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RSS订阅原创 记DMA冲突引发的血案
11/11/2020 记DMA冲突引发的血案环境硬件使用Pixhawk fmuv2版本，软件为基于rtthread的飞控。问题现象电机控制线程使用UART6-DMA模式下从F4向F1发送数据时，开启日志记录，或使用和文件系统相关的命令时，UART6串口停止发送数据。在不开启SD卡相关记录和命令时，电机控制线程正常。犯罪现场将PWM使用的IO抽象为一个设备时（F4为主控芯片控制电机转速，是经过UART6串口发送给F1，再通过F1控制电机。所以将PWM抽象为一个设备，PWM的读写又操作了串口设备。后
2020-11-11 17:01:29
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空空如也
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