Games101笔记——Lecture5:Rasterization 1 (Triangles)

Lecture5:Rasterization 1 (Triangles)

• 光栅化，多用于游戏和虚拟现实
• 这节课据老师说挺简单
• 今日内容
  • 讲完视角变换
  • 光栅化
  • 有时间讲下节课的遮挡和可见性

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讲完视角变换

• 由透视投影转换为正交投影
• 如何定义视锥的大小？
  • 定义视角的宽度和高度（宽高比）
  • 红线的角度是垂直可视角度
    • 这一角度越小透视投影越不明显
      
    • 通过垂直可视角度和长宽比，可以推出水平可视角度
      
• 在MVP之后，所有物体都到(-1, 1)的三次方，要把它画到屏幕上
• 我们认为屏幕是一个二维数组，每一个数就是一个像素
• 屏幕是一个光栅成像设备
• raster 一词是德语中的“屏幕”
  • rasterize 则相当于把东西画在屏幕上
• pixel一次实际上是 picture element 的缩写
  • 目前把像素当作一个小方块作为最小单位，其中颜色没有差异（实际不是）
  • 颜色是“红绿蓝”的混合
• 认为屏幕左下角是屏幕空间的原点
  • 向上是y轴，向右是x轴
  • 像素的坐标（indice）写成（x, y）形式，从（0, 0）到(width - 1, height - 1)
  • 像素的中心在(x + 0.5, y + 0.5)
  • 整个屏幕覆盖（0, 0）到(width, height)
• 要做的转换
  • 暂时不管z
  • 只看x和y，把(-1, 1)的平方拉到[0, width] × [0, height]
    
  • 上图就是视口变换
• 所谓光栅化，就是把多边形（三角形）打成在屏幕空间上的像素
• 示波器和早期显示器的成像原理相似：阴极射线管
  
  • 通过扫描画线的方式成像
  • 还可以隔行扫描画线，这样可以更快（直到现在在视频压缩技术中也继承了这样的思想），但是可能造成画面撕裂（尤其对于高速运动画面）
• 现在的显示器：把内存（显存）中的一块区域映射到屏幕上
• 现在的显示设备：平板显示设备
  • LCD：计算器是低分辨率的LCD显示设备，还有分辨率高于人眼的视网膜显示设备
  • LCD (Liquid Crystal Display)：液晶显示器，其原理为光的偏振
  • LED (Light emitting diode): 发光二极管
  • 电子墨水屏，通过通电控制像素，但刷新率极低
• 拆多边形为像素
• 三角形是基础
  • 三角形是最基本的多边形：所有多边形都能拆成三角形
  • 三角形折不成平面
  • 三角形的内外定义清楚（通过向量叉积）
  • 三角形定义三个顶点的某种属性，对于三角形内部的某一点可以插值
• 把三角形变成像素，判断像素中心点和三角形的位置关系
• 通过采样的方法：就是把函数离散化的过程
  
  • 2D采样，判断像素中心是否在三角形内，inside函数
    
    
  • 通过两个for循环，但函数怎么实现？还是叉积！
    • 那要是一点在三角形边界呢？本科上不做处理
• 光栅化的时候没必要把整个屏幕走一遍，怎么办？
  • 包围盒！Bounding Box ，严格地说，轴向包围盒
• 光栅化还有其他加速方法！每一行都对应找最左、最右，说着容易做着难，对于窄长三角形比较适合。
• 实际的屏幕什么样啊？
  
  • 右侧是bayer pattern，一种可以让红绿蓝均匀分布的排列方法，绿色点其实比红色的点多，红蓝密度一致 ，因为人眼对绿色最敏感
• 在打印过程中不太同，打印是减色系统（加的颜色越多越黑），屏幕是加色系统（rgb值越高越亮）
• 今天的课最后看一个问题
  • 现在这么做，有锯齿！因为采样率对于这一信号不够高，导致信号走样/锯齿（Aliasing / Jaggies）
• 下节课见！