weixin_44485978的博客

原创 ROS中功能包之间的msg文件的调用

到此完成了编译的配置，但是还需要注意编译过程中的细节，由于我们是依赖了B功能包的库，所以一定要先完成对B功能包的编译，在编译这个功能包，如果工作空间下一块编译的话就会发生报错，编译单个功能包指令参考。在ros中经常会遇到在开发功能包中需要调用在别的功能包中自定义的msg文件，为了方便起见会选择之间include这个功能包下的.h文件，当然你也可以选择重新把这个msg文件配置一下。2.修改CMakeLists.txt文件，主要修改三处。1.在开发的cpp文件中包含功能包B中的msg文件。