halcon提取区域的拐点、折点

 

算子：

get_region_polygon 

描述：

操作符get_region_polygon计算一个多边形来近似一个区域（region）的边缘。多边形是行(rows)和列坐标（columns）的序列。它描述了区域的轮廓。只返回多边形的基点。参数Tolerance表示多边形与区域边缘之间的最大距离。该区域的空洞被忽略。操作符get_region_polygon以元组的形式返回坐标。

注意：

该区域的空洞被忽略。只能传递一个区域，并且该区域必须具有一个连接组件（就是说，一个region的内部不在计算范围内）。

演示：

图片

halcon代码：

read_image (Image, 'C:/Users/斌/Desktop/test.png')
binary_threshold (Image, Region, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold)
connection (Region, ConnectedRegions)
dev_set_line_width (3)
*提取线条
select_obj (ConnectedRegions, ObjectSelected, 1)
get_region_polygon (ObjectSelected, 5, Rows1, Columns1)
*提取方块
select_obj (ConnectedRegions, ObjectSelected, 2)
get_region_polygon (ObjectSelected, 5, Rows2, Columns2)
*显示线条上的拐点
gen_cross_contour_xld (Cross, Rows1, Columns1, 30, 0.785398)
*显示方块上的拐点
gen_cross_contour_xld (Cross, Rows2, Columns2, 30, 0.785398)

效果 ：