STM32F4之Systick定时器

一、Systick定时器基础知识讲解
Systick定时器，是一个简单的定时器，常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟，节省MCU的资源。被称作系统滴答定时器，一个24位的倒计数定时器，计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把Systick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，睡眠模式也可以工作。Systick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生Systick异常（异常号：15）。优先级可以设置。
二、Systick相关寄存器库函数讲解
寄存器：
CTRL： Systick控制和状态寄存器

配置时钟源函数：SysTick_CLKSourceConfig();可以更换为外部时钟或者内部时钟。
LOAD：Systick自动重装载除值寄存器

VAL：Systick当前值寄存器

CALIB：Systick校正值寄存器
固件库中函数：
SysTick_CLKSourceConfig()用来选择Systick时钟源 ，在固件库的misc.c中
SysTick_Config(uint32_t ticks) 初始化systick，时钟为HCLK，并开启中断，在固件库的core_cm3.h中
SysTick_Handler(void) 中断服务函数
三、delay延时函数讲解（Systick应用）

static _IO uint32_t TimingDelay;
void Delay(_IO uint32_t nTime)//检测中断是否计时到0
{
	TimingDelay = nTime;
	while(TimingDelay != 0);
}
void Systick_Handler(void)//中断服务函数
{
	if(TimingDelay != 0x00)
	{
		TimingDelay--;	
	}
}
int main(void)
{
	...
	if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))//systick时钟为HCLK，中断时间间隔为1ms
	{
		while(1);
	}
	while(1)
	{
	Delay(200); //延时200ms
	}
}

今天的systick定时器就介绍到这里