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RSS订阅原创 c++ primer笔记1
#include#include//vector类模板 编译器根据模板创建函数或者类的过程叫做实例化 实例化的过程：在尖括号内放入更多信息#include<stdio.h>#include<string.h>#includeusing namespace std;int main(){vector vec(10,0);//创建指定对象元素vector p1(vec);//拷贝vector p2 = p1;//拷贝vector p3(10);//自动初始化，尖括
2022-03-23 20:43:05
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原创 pkg.xml文件说明举例
grid_path_searcher表示文件名grid_path_searcher0.0.1 版本 随便写 Path searching methods on 3d grid map 包的描述，描述包是干嘛的fgaoaaBSD创作者信息 指定这个依赖是build, export, and execution都需要的依赖，是最常用的。<buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> catkin_make必选的命令这些都是.
2020-10-10 22:57:32
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转载 ros学习——CMakeLists.txt 语法介绍与实例演练
1、cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)指定 cmake 的最小版本2、project(grid_path_searcher) 表示项目名字，就是你的包名字3、find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs nav_msgs visualization_msgs) roscpp std_msgs nav_msgs visu...
2020-10-10 22:43:14
186
空空如也
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