3d deepblue

AIchiNiurou

于 2023-03-15 18:03:02 发布

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文章标签：深度学习计算机视觉神经网络

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44523062/article/details/129561841

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文章探讨了点云数据处理的多个方面，包括PCA降采样和滤波来优化数据，最近邻方法，以及聚类技术。接着，它深入到深度学习模型如PointNet和PointNet++在处理点云数据中的应用，同时提到了VoxelNet、PointPillars和PointRcnn等网络结构。此外，还讨论了特征检测与描述以及点云配准的重要性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

1 PCA Downsampling Filtering
2 Nearest Neighbors
3 – Clustering
4 Model Fitting
5 Deep Learning with Point Clouds: PointNet PointNet++/2
6 VoxelNet PointPillars and PointRcnn
7 Feature detection
8 Feature Description
9 Registration

黎嘉信 deep blue

1 PCA Downsampling Filtering

在这里插入图片描述

2 Nearest Neighbors

在这里插入图片描述

3 – Clustering

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

4 Model Fitting

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

5 Deep Learning with Point Clouds: PointNet PointNet++/2

在这里插入图片描述

6 VoxelNet PointPillars and PointRcnn

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

7 Feature detection

在这里插入图片描述

8 Feature Description

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9 Registration

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