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冰达机器人ros入门 https://www.bilibili.com/video/BV1pp4y1t7YA?p=3&spm_id_from=pageDriver 工具 vscode和 里面的ROS插件 1 创建工作空间和功能保pkg mkdir zjh_ws cd zjh_ws mkdir src cd src catkin_create_pkg zjh_prectice # 自动生成package.xml等 （pkg.xml中 <run_depend>rospy</run_de

1 https://www.guyuehome.com/34343 2 https://blog.csdn.net/wangbaodong070411209/article/details/88534687

1 lidar预处理 无用点、坏点、冗余点、 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述

注意保存的时候 选择ascii的txt，或者cc的bin文件 参考三维点云——数据标注这篇博客，看了作者的介绍，只看懂了一半，后续自己琢磨一下，竟然成功了，先感谢原博主~ 个人拙见，仅供参考，有更好的方法欢迎下方评论交流 目录 1、打开文件2、分割3、标注4

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