Ubuntu ROS catkin_make经常卡死怎么办？

最新推荐文章于 2024-06-04 17:24:34 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44528885/article/details/124126989
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在使用Ubuntu进行ROS机器人分析时，遇到catkin_make编译过程卡死的问题。解决方法是增加系统的swap交换空间，如某高人所建议。通过调整swap，可以有效缓解内存不足导致的编译停滞，为ROS开发者提供参考。
摘要由CSDN通过智能技术生成

使用Ubuntu ROS做机器人分析/研究，catkin_make 编译偶尔出现卡死，是等着还是强制关机重启真是个哲学问题。

经过多方折腾，看到有高人给出建议：ubuntu增加swap交换空间！！！！
见下方链接。希望能帮助后来人

https://blog.csdn.net/littleRpl/article/details/92626436

我兔会飞
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解决ROS在树莓派中catkin_make卡死问题
fat_niu_tui_zi的博客
09-12 3054
在树莓派catkin_make时 在相同地方出现卡死， 关机之后重启可以继续使用。 我用的是树莓派安装的Ubuntu18.04 ，默认设置的swap交换空间不够，而编译某些文件的时候需要较大的交换空间，树莓派的交换空间被用满所以树莓派看起来好像是死机了的样子。 解决方法，扩展Ubuntu的交换空间。 这里使用的方法参照了 前人的博客，深表感谢。 第一步：确保系统中有足够的空间来用做swap交换空间，我在一个独立的文件系统中添加一个swap交换文件，在/opt/image中添加2G的swap交换文件，.
安装ros需要的catkin
06-18
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Catkin_make卡住，电脑死机
点云兔子的博客
01-28 693
在编译一个ros功能包时，使用catkin_make，编译过程中会卡住，电脑直接死机。Catkin_make -j2 可以把编译时使用的cpu核心数降低一点。
cmake/colcon编译时过慢、卡住或卡死情况解决
最新发布
m0_71079913的博客
06-04 1697
解决：使用sudo make编译。
【ROS】编译软件包packages遇到进度缓慢或卡死，使用swap
CynalFly的博客
07-26 1317
在我们的ROS主控是树莓派、Jetson等时，硬件配置有限，特别是执行编译大型程序和运行复杂的算法时，主控板载的1G、4G内存可能就不够用了，这是我们就需要swap（swap交换分区就是windows中的虚拟内存，将物理硬盘虚拟成内存使用）解决内存不够的问题。...
在nano上进行catkin_make编译时卡住
qq_45068783的博客
10-09 2171
尝试了很多遍，一到build某个.o编译文件就卡住，经过很多方法排除，大概可以确定不是程序的问题，而是电脑算力的问题。 解决方法，在catkin_make后加-j2或者-j1，减少并行的线程。 或者在bashrc文件中直接改为-j2或者-j1 编译成功！ ...
ros中dynamic_reconfigure相关程序卡住和爆内存问题解决办法
bluewhalerobot的博客
07-10 276
如果在打开rqt 的dynamic_reconfigure界面，对某些node的参数进行配置时，触发了界面卡顿、死机情况。解决办法：将cmakelist文件中设置的优化级别降低，比如降低到-O2。如果是在catkin_make编译节点时设置的优化，可以删除build文件夹，同时去除-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 选项。可能的原因是：这些node编译时时开启了release优化即-O3级别优化，导致了dynamic_reconfigure的server库异常工作。
树莓派编译程序时遇到卡死的问题
09-15 2798
树莓派在编译ROS程序的时候，卡在了这里，当时还以为是树莓派性能不够，查阅资料是树莓派的swap交换空间不够 这个问题出现的主要原因是我给树莓派安装的Ubuntu 18.04 系统默认设置的swap交换空间不够，而编译某些文件的时候需要较大的交换空间，树莓派的交换空间被用满所以树莓派看起来好像是死机了的样子。 解决方法，扩展Ubuntu的交换空间。 这里使用的方法参照了前人的博客，深表感谢。 第一步：确保系统中有足够的空间来用做swap交换空间，我准备在一个独立的文件系统中添加一个sw.
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05-28
我通常建议您从我的Ubuntu PPA安装catkin_lint或对Linux发行版使用预构建的软件包。 如果您的发行版未附带catkin_lint或您绝对需要最新版本，请使用PyPI版本。 ROS软件包存档中的版本仅偶尔更新一次。 您可以在...
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Ubuntu16.04系统下安装ros_barrett_package教程Ubuntu16.04系统下安装ros_barrett_package教程
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UBUNTU18 运行./build_ros.sh 出现进度卡死问题解决
weixin_42403417的博客
12-12 801
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ubuntu18.04系统安装ros Melodic和r2live全踩坑总结
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10-14 1406
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不分解的单应矩阵
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