Ubuntu ROS catkin_make经常卡死怎么办？

最新推荐文章于 2024-07-18 18:56:40 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44528885/article/details/124126989
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在使用Ubuntu进行ROS机器人分析时，遇到catkin_make编译过程卡死的问题。解决方法是增加系统的swap交换空间，如某高人所建议。通过调整swap，可以有效缓解内存不足导致的编译停滞，为ROS开发者提供参考。
摘要由CSDN通过智能技术生成

使用Ubuntu ROS做机器人分析/研究，catkin_make 编译偶尔出现卡死，是等着还是强制关机重启真是个哲学问题。

经过多方折腾，看到有高人给出建议：ubuntu增加swap交换空间！！！！
见下方链接。希望能帮助后来人

https://blog.csdn.net/littleRpl/article/details/92626436

我兔会飞
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ROS学习（杂）ROS catkin build 的时候保报错 Assertion failed: check for file existence, but filename (RT_LIBR
Studying……
01-06 3124
在ros中使用catkin build的时候，出现这个问题 Assertion failed: check for file existence, but filename (RT_LIBRARY-NOTFOUND) unset. Message: RT Library   通过catkin clean清理文件夹后得到解决   当时应该是之前build不成功，导致死机，之后导致的这个错...
ros中dynamic_reconfigure相关程序卡住和爆内存问题解决办法
bluewhalerobot的博客
07-10 331
如果在打开rqt 的dynamic_reconfigure界面，对某些node的参数进行配置时，触发了界面卡顿、死机情况。解决办法：将cmakelist文件中设置的优化级别降低，比如降低到-O2。如果是在catkin_make编译节点时设置的优化，可以删除build文件夹，同时去除-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 选项。可能的原因是：这些node编译时时开启了release优化即-O3级别优化，导致了dynamic_reconfigure的server库异常工作。
解决ROS在树莓派中catkin_make卡死问题
fat_niu_tui_zi的博客
09-12 3219
在树莓派catkin_make时 在相同地方出现卡死， 关机之后重启可以继续使用。 我用的是树莓派安装的Ubuntu18.04 ，默认设置的swap交换空间不够，而编译某些文件的时候需要较大的交换空间，树莓派的交换空间被用满所以树莓派看起来好像是死机了的样子。 解决方法，扩展Ubuntu的交换空间。 这里使用的方法参照了 前人的博客，深表感谢。 第一步：确保系统中有足够的空间来用做swap交换空间，我在一个独立的文件系统中添加一个swap交换文件，在/opt/image中添加2G的swap交换文件，.
在nano上进行catkin_make编译时卡住
qq_45068783的博客
10-09 2336
尝试了很多遍，一到build某个.o编译文件就卡住，经过很多方法排除，大概可以确定不是程序的问题，而是电脑算力的问题。 解决方法，在catkin_make后加-j2或者-j1，减少并行的线程。 或者在bashrc文件中直接改为-j2或者-j1 编译成功！ ...
Catkin_make卡住，电脑死机
点云兔子的博客
01-28 851
在编译一个ros功能包时，使用catkin_make，编译过程中会卡住，电脑直接死机。Catkin_make -j2 可以把编译时使用的cpu核心数降低一点。
catikin_make编译失败
qq_37509948的博客
05-19 470
catkin_ws工作空间catkin_make编译时，出现错误protobuf 运行以下命令后 sudo apt-get install libprotobuf-dev protobuf-compiler protoc --version 重新运行 catkin_make
虚拟机Ubuntu系统中使用catkin build系统卡死
weixin_73074012的博客
12-22 853
今天在虚拟机里面玩px4的时候编译了一个较大的项目，结果编译到一半直接不动了，后面将核心数增加到8核二线程就解决了这个问题。
ROS melodic：catkin_make问题， 找不到toplevel.make 文件、链接到toplevel.make 文件、catkin_init_workspace后
qqLML_ZR的博客
11-22 1129
如果src原本没有CMakeLists.txt ，使用catkin_make 或者catkin_init_workspace后，会自动链接到toplevel.cmake，但是如果你不小心移动了toplevel.cmake 或者修改了其中的内容，就会导致很多编译问题。在该文件目录下添加toplevel.cmake ，如果是内容更改则替换为以下内容，以下版本文melodic，找到相应的版本添加。
ROS 实记 - 2. catkin_make 编译
leapold_Z的博客
07-11 1250
ROS 实记 - 2. catkin_make 编译 近期由于工作需要进行了 ROS 的学习，在安装过程中就碰到了许多问题，仅此记录方便查询，那么我们开始吧。 文章目录ROS 实记 - 2. catkin_make 编译目的准备安装[安装 ROS](https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter...
ROS命令 catkin_init_workspace 分析
05-20 8022
ros版本： Ubuntu18.04 Melodic 之前在调试ros工作空间环境变量的问题的时候修改了工作空间src文件夹下的CMakeLists.txt以进行打印消息分析出错的原因。 在我新建另外一个工作空间的时候，发现catkin_make时，同样打印了之前在修改后的CMakeLists.txt添加的打印消息。而CMakeLists.txt是由命令catkin_init_workspace生成的，因此对catkin_init_workspace的工作过程简单的分析。 catkin_init_works
ubuntu安装catkin_make
04-07
1. 确保已经安装了ROS系统，可以通过以下命令进行安装： ``` shell sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full ``` 其中，`<distro>`为ROS发行版名称，例如`melodic`。 2. 创建一个Catkin工作空间，...
Mrobot程序在Ubuntu16.04无法正常catkin_make解决办法
了不起的菠萝君的博客
09-18 757
Mrobot在Ubuntu16.04上catkin_make时报错，提示找不到ros/ros.h 错误截图 解决办法： 在mrobot_ws/src/mrobot_bringup/CMakeLists里添加一行 include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS}) 然后保存，重新进行catkin_make ...
【ros】 防止虚拟机卡死设置 catkin_make -j -l
不分解的单应矩阵
12-22 2551
参考 把两位老哥的结合了下 https://blog.csdn.net/shanpenghui/article/details/103196268 https://blog.csdn.net/windxf/article/details/104792538 操作 gedit ~/.bashrc export ROS_PARALLEL_JOBS='-j2 -l2' source ~/.bashrc
【ROS问题】安装完ROS无法catkin build
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UBUNTU18 运行./build_ros.sh 出现进度卡死问题解决
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coco的专栏
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使用colcon build编译ros工程时，ubuntu系统卡死，风扇狂转。
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一米阳光
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文章目录写在前面安装依赖下载ORB-SLAM将之前的ros_build编译方式改为catkin_make方式修改CmakeLists.txt文件添加package.xml文件修改几行文件 写在前面 ORB-SLAM源文件是基于ROS 发布的软件，使用的编译方式是ros_build, 这样不便于工程的维护，也不便于与其他软件包的结合，所以本文提出方法，将其改为ubuntu16 ros-kinetic...
有关catkin_make不能正常运行，无法编译的问题
vizio.blog.csdn.net
07-18 1589
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请问在ubuntu下安装kaldi时对tool目录下进行make编译卡住了怎么办
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因为最近准备学习语言识别方面的知识，需要下载kaldi 安装ubuntu后，按照上图的步骤来安装kaldi。 在4.4.1步骤时，“apt-get”、“zlib”和“libatal”没有安装上，因为出现了“无法定位软件包”的问题，当时查了很多资料但是没有解决这个问题。所以我就直接跳步进行tools目录的make编译 第一次编译的时候就卡住了，卡了一个小时左走吧，后来我直接关机了，卡住的地方如下图所示 第一次卡住了关机后，再打开ubuntu就打不开了，当时试了好久都不行，进不去ubuntu。然后早上试了关
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