自动驾驶技术为什么需要这些复杂数据？

有报道称，奥迪已于2019年底，正式取消了L3级自动驾驶研发项目，转向L2和L4级自动驾驶技术研发。就在一周前，奇瑞汽车发布了一张带有“鸿蒙”字样的新车海报又快速删除，外界猜测“鸿蒙”终于上车了。

揭开自动驾驶的神秘面纱

在圈外人眼中，自动驾驶是一个复杂庞大而且难以理解的工程。其实，它的原理非常简单，概括来说主要是环境感知系统、中央决策系统、底层执行系统相互之间的配合。传感器系统实时收集汽车周围的信息，通过传感器收集到的数据，都会被传输到自动驾驶计算平台进行分析和处理，最终做出决策并执行。

传感器——汽车的"眼睛"

汽车在自动驾驶时与驾驶员一样，需要“眼睛”来感知周围环境。传感器主要包括摄像头、激光传感器与雷达。

中央决策系统——汽车的“大脑”

中央决策系统相当于汽车的“大脑”，将传感器采集到的数据编码成可用数据，对采集数据进行预处理，以保证智能决策。

底层执行系统——汽车的"脚"

中央决策系统给出执行指令，此时“软件”、“硬件”结合通过速度控制、行为控制，控制车辆正确行驶。

“数据”在自动驾驶中的作用

自动驾驶技术需要大规模的数据训练其自动驾驶能力，教会汽车认知驾驶环境，正确驾驶。

在汽车的驾驶环境里，包括地图，移动和固定物体，如其他车辆、骑自行车者、行人、交通信号灯和各种道路。当然，这里也包括天气环境和车内环境，如乘车人行为、手势或语音指令等。自动驾驶技术的实现即是教会汽车识别这些信息，并做出正确判断。

对汽车的感知系统来说，快速提升目标识别跟踪、障碍物检测、准确定位等技术的精度十分重要，自动驾驶汽车能否规范驾驶取决于感知系统和中央决策系统的精准识别能力，因此行驶环境的数据对自动驾驶的环境感知系统意义重大。

自动驾驶技术发展到L3、L4阶段，需要汽车快速准确识别复杂的驾驶环境，如复杂路况、恶劣天气等，包括对一些移动物体进行行为预测，以此来做出更智能的驾驶决策。

自动驾驶数据获取成本高，也有一些科研机构跟企业开源了大规模的自动驾驶数据集。在全球最大的计算机视觉会议CVPR 2019现场，Waymo宣布开源Waymo Open Dataset（Waymo开放数据集）。开源的数据集包含1000段自动驾驶路径，每一段包含20秒的不间断视频，相当于20万帧高分辨率的画面。这些数据样本可以帮助自动驾驶研究人员建立跟踪与预测驾驶行为的模型。

自动驾驶数据解决方案

随着自动驾驶技术的不断提升，越来越多的汽车厂商、系统朝高度自动驾驶L4、完全自动驾驶L5快速挺进。在L4阶段，车辆在限定道路与环境的条件下可实现所有驾驶操作，而L5需要实现完全自动驾驶。

自动驾驶汽车做出决策的难度也在不断增加。数据是汽车不断增强识别能力和判断能力的基础，也是发展自动驾驶技术的关键。

在深刻理解智能驾驶场景的基础上，数据堂对海量原始数据进行框选、提取、分类等一系列处理，将混杂无序的数据转写为机器学习可识别的智能驾驶专业数据，辅助自动驾驶技术在复杂多样的环境下更好地感知实际道路、车辆位置和障碍物信息等，实时感知驾驶风险，实现智能行车、自动泊车等预定目标。

自动驾驶数据集
No.1
103,300张驾驶员行为标注数据
No.2
53万张街景图片标框数据
No.3
2.6万张道路线精细标注数据

更多数据：https://www.datatang.com/dataset/all/1

自动驾驶数据定制服务能力

**Track ID：**对特定目标对象如汽车、行人、路障等进行追踪。
**3D点云标注：**支持3D单帧标注、2D-3D映射单帧标注、3D追踪标注、2D-3D联合追踪。
**交通标志：**对特定的交通标志如交通标识牌、交通灯标注。
**Free space：**对可行驶区域进行标注、实体分割及道路语义分割等。
**车辆标注：**支持车辆标注、车辆3D标注。
**道路线标注：**对车道线、边界线、人行道线等进行标注。
**人体标注：**支持人体标框、人体骨骼关键点标注、驾驶员行为标注、车内环境语音标注等。
**人脸标注：**支持人脸关键点、人脸眼睑线标注。

案例：3D点云标注
对雷达图中所有可移动物体，用3D框的形式框选出图内每一个目标物体，具体细分为小轿车、卡车、重型车、两轮车、行人等11大类别。
▲数据堂3D点云标注工具

3D点云标注服务内容：

3D标注（单帧）：可以提供点云或者点云与时间对齐的图片，但只标注点云。
2D-3D映射（单帧）：2D和3D同一物体ID相同。
3D追踪标注：①追踪同一物体ID一致，标注离开状态；②可以提供点云或者点云与时间对齐的图片，但只标注点云。
2D-3D联合追踪：①追踪同一物体ID一致，标注离开状态；②2D和3D同一物体ID相同。

3D点云标注服务优势：
采用客户端方式实现，充分利用桌面电脑计算能力，操作速度快。
支持2D、3D映射，支持多个摄像头。
支持大数据量标注，1000帧每帧1张128线点云、6张以内高清图片标注。
支持连续帧的追踪，对匀速直线和静止物体自动计算。
支持标注、质检、验收的管理模式。
支持预识别。

FREE SPACE

车辆标注

道路语义分割

车道线标注

人体标框

驾驶员行为标注

数据堂数据定制服务优势

平台优势：
通过数加加平台链接全球采集资源，加上数据堂专业的数据处理基地、专业技术团队支持，可快速持续提升工作效率。使得数据获取及处理成本低、质量高。

技术优势：
丰富的标注工具，覆盖图片、文本、视频、语音等多种数据类型。智能化数据处理，支持不同类型数据的预处理，快速降低人力标注成本，提高效率。

数据安全与合规：
数据获取均有授权，数据堂规定数据采集必须取得被采集人本人签署授权书或者电子授权书。并且数据堂严格准守欧盟数据保护条例GDPR，设立数据保护官专职，管理制定数据安全管理规则并严格监督施行，同时也通过了ISO27001 信息安全认证。保证数据安全与合规。