自动驾驶技术为什么需要这些复杂数据？

有报道称，奥迪已于2019年底，正式取消了L3级自动驾驶研发项目，转向L2和L4级自动驾驶技术研发。就在一周前，奇瑞汽车发布了一张带有“鸿蒙”字样的新车海报又快速删除，外界猜测“鸿蒙”终于上车了。

揭开自动驾驶的神秘面纱

在圈外人眼中，自动驾驶是一个复杂庞大而且难以理解的工程。其实，它的原理非常简单，概括来说主要是环境感知系统、中央决策系统、底层执行系统相互之间的配合。传感器系统实时收集汽车周围的信息，通过传感器收集到的数据，都会被传输到自动驾驶计算平台进行分析和处理，最终做出决策并执行。

传感器——汽车的"眼睛"

汽车在自动驾驶时与驾驶员一样，需要“眼睛”来感知周围环境。传感器主要包括摄像头、激光传感器与雷达。

中央决策系统——汽车的“大脑”

中央决策系统相当于汽车的“大脑”，将传感器采集到的数据编码成可用数据，对采集数据进行预处理，以保证智能决策。

底层执行系统——汽车的"脚"

中央决策系统给出执行指令，此时“软件”、“硬件”结合通过速度控制、行为控制，控制车辆正确行驶。

“数据”在自动驾驶中的作用

自动驾驶技术需要大规模的数据训练其自动驾驶能力，教会汽车认知驾驶环境，正确驾驶。

在汽车的驾驶环境里，包括地图，移动和固定物体，如其他车辆、骑自行车者、行人、交通信号灯和各种道路。当然，这里也包括天气环境和车内环境，如乘车人行为、手势或语音指令等。自动驾驶技术的实现即是教会汽车识别这些信息，并做出正确判断。</