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RSS订阅原创 C++中回调函数、仿函数和lambda表达式在sort函数中实现复杂排序规则的用法
为了实现自定义数据类型（或者是内置数据类型）按照自己的排序规则进行排序，我们需要自己定义排序函数，这就需要用到回调函数或者仿函数或者lambda表达式。1、回调函数，直接上程序。#include<iostream>#include<algorithm> #include<vector>#include<utility>using namespace std;//回调函数bool func (pair<int, int >&
2020-08-13 10:35:20
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原创 C++中setprecision函数的用法
C++中，想要保留数据的有效位数，需要用到setprecision（）/cout.precision()函数。 具体用法如下：1、用setprecision（）/cout.precision()函数都需要加上头文件：#include <iomanip>#include <iostream>#include<iomanip>//需要加上头文件using namespace std;int main(){ double a = 1.22023145, b = 0
2020-08-09 15:10:24
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原创 C++实现二叉树（非递归）和递归
C++实现二叉树和二叉查找树实现二叉树分两个大部分第一步实现二叉树的节点类节点类里面包含三个基本信息1、节点中的存放的数据2、节点的左子树节点指针3、节点的右子树节点指针下面是实现节点类代码template <classs T>class TreeNode{T data;//数据TreeNode<T> *LeftChild;//左子树节点指针TreeNode<T> *RightChild;//右子树节点指针TreeNode()//构造函数{
2020-05-10 14:49:51
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原创 C++中构造函数和复制构造函数的理解
构造函数首先说什么是构造函数。构造一个对象，就必须有一个构造函数供它初始化时调用，如果你没有定义构造函数，则编辑器会自动生成一个默认构造函数。如果构造的对象有参数，则初始化时会调用对应的有参数的构造函数，否则就会调用无参数的构造函数，所以一般会写一个无参数的构造函数供别人修改程序使用。如果自己已经定义一个构造函数，则编辑器不会再自己生成默认构造函数。例如：class point{publ...
2019-10-19 19:23:19
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原创 机器人学求逆解过程中的复杂三角函数式的解析解问题
解决复杂三角函数式解析解的问题最近求机械臂的逆解的解析解，出现了一个三角函数式，虽然用笨方法解出来了，可是有点太浪费时间,于是找到了一种高中常用的方法，方程如下：acosθ+bsinθ=ca cos\theta +bsin\theta =cacosθ+bsinθ=c解法：tanθ2=u,cosθ=1−u21+u2,sinθ=2u1+u2tan\frac{\theta }{2}=u,cos\t...
2019-08-29 10:52:41
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原创 机械臂顺向运动学的DH表达法
List item这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与...
2019-08-28 10:11:50
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原创 关于PLC与编码器的接线问题
上个月做老师的一个项目，遇到一个关于用西门子S7-200SMART读取三个ABZ三线制增量型编码器的问题。当时因为实验室当时就一个编码器，读取没问题。但是去现场接完线之后，发现只能读出两个编码器的数值，并且数值和方向都不稳定，一会电机正转是加计数，一会又变成了减计数，然后就这一个小问题困扰了好长时间。最后还是我师兄把PLC输入端的公共端接24V+，就把问题解决了。但是问师兄为什么这样就行，他给我解...
2019-04-23 19:43:43
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空空如也
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