C++算法题 # 40 有向图的拓扑排序

题目描述
给定一个 n 个点 m 条边的有向图，点的编号是 1 到 n，图中可能存在重边和自环。

请输出任意一个该有向图的拓扑序列，如果拓扑序列不存在，则输出 −1。

若一个由图中所有点构成的序列 A 满足：对于图中的每条边 (x,y)，x 在 A 中都出现在 y 之前，则称 A 是该图的一个拓扑序列。

输入格式
第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 m 行，每行包含两个整数 x 和 y，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边 (x,y)。

输出格式
共一行，如果存在拓扑序列，则输出任意一个合法的拓扑序列即可。

否则输出 −1。

数据范围
$1\le n,m\le 10^5$
输入样例：

3 3
1 2
2 3
1 3

输出样例：

1 2 3

思路
首先我们要知道什么是拓扑序列：

拓扑序列的定义是若一个由图中所有点构成的序列 A 满足：对于图中的每条边 (x,y)，x 在 A 中都出现在 y 之前，则称 A是该图的一个拓扑序列。

求拓扑序列：

代码示例

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;

const int N = 1e5 + 10;
int n, m;
int h[N], e[N], ne[N], idx;
int d[N]; // 存放节点的入度
int q[N]; // 队列 -- 用来存放拓扑序列
void add(int a, int b)
{
	e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++;
}

bool topsort()
{
	int hh = 0, tt =0;
	for(int i = 1; i <= n; i ++)
	{
		if(d[i] == 0) // 找到所有入度为0的点
		{
			q[tt ++] = i; // 这里是只要输出任意一个拓扑序列即可
		}	
	}
	while(hh <= tt)
	{
		int t = q[hh ++];
		for(int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
		{
			int j = e[i];
			d[j] --; // 如果最后一个元素入度为1 也就是
			if(d[j] == 0) q[tt ++] = j;
				
		}

	}
	
	return tt == n;
	
	
}

int main()
{
	cin >> n >> m;
	
	memset(h, -1, sizeof h);
	
	for(int i = 0; i < m; i ++)
	{
		int a, b;
		cin >> a >> b;
		add(a, b);
		d[b] ++;
	}
	if(topsort())
	{
		for(int i = 0; i < n; i ++) cout << q[i] << ' ';
		
	}
	else cout << "-1" << endl;
	return 0;
}