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原创 古典最小二乘估计,加权最小二乘估计,递归最小二乘估计以及卡尔曼滤波

古典最小二乘估计,加权最小二乘估计,递归最小二乘估计以及卡尔曼滤波古典最小二乘估计,以测量误差的平方和作为损失函数。根据高斯-马尔可夫定理,古典最小二乘估计在线性测量系统中,在测量噪声为零均值,同方差和独立的情况下,是最佳线性无偏估计(Best linear unbias estimator - BLUE),其中最佳指的是最小二乘估计值的方差与其他估计的方差相比最小。而加权最小二乘估计,就是在损失函数中加上权重W,用于量化不同测量对于结果的影响程度。当测量噪音不为同方差时,古典最小二乘法则不为BLU

2021-04-14 13:35:18 26

原创 坐标变换——旋转矩阵与四元数

以后会在博客上写些东西,单纯用于自己以后能更快地想起来这些知识,当然如果有人能看得懂随时拿走。今天上《机器人技术》的时候老师讲到了坐标变换中的旋转矩阵,我想着这在研究生的时候肯定用的着也就认真听了。老师上的内容比较浅,自己也就稍微扩展学了一下,写篇博客,仅用于之后若遇到需要用到的地方,可以不用再瞎找,直接翻按照自己思路写的博客便可,并且记录一些公式。一、旋转矩阵用来映射某个点从坐标系A到坐标系B(CSDN咋不能复制mathtype的东西,算了,直接copy吧)当然也可以写成homogeneous

2020-11-16 20:31:27 44

原创 深度学习_ubuntu环境配置

这两天花了点时间在配置新电脑(os:ubuntu)的环境上面,其实就是很简单的配置了可以简单跑cnn的环境。其实这些自己之前都干过,但是现在做起来还是有点笨手笨脚的,感觉忘得差不多了,所以想以后如果学了点新东西还是记录一下,省得以后忘了的话可以回来看看,少走很多歪路。也不想记得很详细,大概总的思路记一点就得了。其实目前想简单训练一下卷积神经网络的话,配置环境的话还是很简单的,无非就是python+pytorch(楼主习惯使用的框架)+一些网络中用到的包。如果还需要使用gpu并行运算的话还需要安装nvi.

2020-05-22 22:20:18 85

空空如也

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