嵌入式通信协议一览

无论哪种通信协议目的就是规定信息传输的格式，比如是向谁传输，是读还是写，传送的是数据还是命令。

一，串行

包括数据线和时钟线

1.IIC

数据线（SDL）时钟线（SCL），同步半双工，高位在前，一个主设备，多个从设备。

总线空闲时，两根线都是高电平，所有的数据须在SCL为高电平时保持稳定，所以定义SCL为高，SDA由高变低为起始；SCL为高，SDA由低变高为结束。

只有一根数据线，读写的状态怎么切换？SDA线一般由主设备控制，起始状态后，主设备发送的第一字节数据位从设备地址（一般是7位），第8位告知后面的数据是读是写。当从设备收到与自己匹配的地址，需给出应答信号。主发完第一个字节后，在第九个时钟前释放SDA，SDA被上拉电阻拉高，此时从设备就可以控制SDA线，把它拉低。当第九个时钟被主设备释放后，主设备会检查SDA线状态，为低代表从给出应答。从在SCL线拉低后，立即释放SDA线。

2. SPI

同步，高速，全双工，三根数据线（MOSI，MISO，SCK）

SPI是[单主设备( single-master) ]通信协议，这意味着总线中的只有一支中心设备能发起通信。当SPI主设备想读/写[从设备]时，它首先拉低[从设备]对应的SS线(SS是低电平有效)， 接着开始发送工作脉冲到时钟线上，在相应的脉冲时间上，[主设备] 把信号发到MOSI实现"写”，同时可对MISO采样而实现"读”。

3.UART

UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)通信协议中，每个数据位不是直接通过时钟来打拍的，而是通过设置的波特率来控制。

高位在前，全双工即通信的双方可以同时发送和接收数据。

通信线空闲时为高电平，当有数据传送，首先一个起始位（低），数据帧（一般是八位），奇偶校验位（非必要），停止位（高），完成一次数据传送。

数据如何同步？TX和RX设定相同的数据收发速度（波特率）。接收器在每个数据位的中心时刻进行采样，以匹配发送器的发送速率。

4.CAN

CAN(Controller Area Network，控制器局域网)，多用于汽车领域，采用差分线传输，抗干扰能力强。

二，并行

传输速度较并行慢，因为在传输过程要注意各路数据的对齐。并行所需的线路资源较多，且各传输线之间可能存在干扰。串行传输虽然只传送一路信号，但可以尽可能地提高传输速度。