【EtherCAT从站开发】 STM32F446+LAN9252+FreeRTOS，CiA402

项目场景：

纯新手
EtherCAT从站开发 STM32F446+LAN9252+FreeRTOS，CiA402

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问题描述

有参考例程是F405的，移植到F446，无法进入OP状态，主站报错误码0x0001、0x0002等等

原因分析：

例程里EtherCAT部分基本可以不动，代码太多了全看完也很费时间，只需要改一点配置就行，报错的主要原因：
1、SPI以及外部中断的配置及对应引脚配置不对；
2、时钟配置不对；
3、堆栈大小不够。

解决方案：

我发现原因的方法比较笨，是试出来的，实在没办法了可以一试：
直接用例程的程序烧写到F446里，只改了我的引脚配置，结果是可以进入OP状态；
接下来改stm32的.c文件，换成最新版，发现_rcc.c不能改，说明我之前的程序里时钟配置可能不对，单独把这个文件改回来；
然后尝试把device里的器件换成F446，可以进入OP状态；
在C/C++里把预定义改为F446xx的，可以进入OP状态；
更改启动文件，报错误码0x0002-no memory，说明启动文件有问题，对比发现堆栈大小设置差别很大，把F446的启动文件堆栈改大，可以进入OP状态；
回到我原本报错的程序，把堆栈改了就全好了！！！

回到原话题，报错之后主要检查三个地方：
1、仔细检查SPI以及外部中断的配置及对应引脚配置，看有没有没改全的地方；
2、时钟配置，找不到问题所在就找一个例程看看里面怎么配置的，复制过来，我用了HAL库所以直接用STMCubeX配置好了，不容易出错；
3、在启动文件里把堆栈大小改大，我之前的EtherCAT普通IO通信是可以的，换成CiA402就小了。

#题外话
第一次发，打了两遍，前面不知道咋回事系统给我删了，很细的东西不想打了，这些我记录一下，也希望对大家有帮助。下次可以交流一下XML文件和用EtherCAT做电机驱动程序。