常见机器视觉任务类型及其在工业检测中的应用

在计算机视觉领域，图像分类、目标检测、实例分割和语义分割是四种重要的任务。

图像分类

优点：

• 简单：模型结构简单，易于实现和训练。
• 快速：处理速度快，适合实时应用。320*320 的图像在 GeForce RTX 4090 的推理速度可达上万张。
• 高准确率：在特定任务上可以达到很高的准确率。

缺点：

信息丢失：只提供整体类别信息，无法识别图像中的具体位置或多个对象，不适合需要细粒度分析的任务。

应用：
用于判断产品是否合格，如识别是否有漏钉、漏焊等明显异常。

目标检测

优点：

位置识别：能够识别图像中的多个对象及其位置（边界框）。
多对象处理：适合处理图像中存在多个对象的情况。

缺点：

复杂性：模型相对复杂，需要更多的计算资源。
面积不准确：由于目标检测返回的是边界框（bbox），没有掩膜信息（mask），无法给出准确的轮廓和面积。

应用：

在工业外观检测中，可以用于检测特定部件的缺陷，如零件位置是否正确、数量是否足够等；也适合用于图像预处理，定位检测区域进行图像裁剪等。

实例分割

优点：

精确度高：不仅可以检测物体的位置，还能分割出每个物体的具体形状。
区分对象：能够区分同类物体的不同实例。

缺点：

计算量大：训练和推理需要更多的计算资源。
复杂性高：模型设计和实现较为复杂。

应用：
在复杂的工业环境中，可以用于检测和分割不同类型的缺陷，例如在一张图中同时检测多个类型的瑕疵。复杂缺陷检测场景的首选。

语义分割

优点：

像素级分类：能够对图像中的每个像素进行分类，提供详细的分割信息。
适用性广：适用于需要精细分割的任务。

缺点：

不区分实例：无法区分同类物体的不同实例。
计算资源需求高：需要较大的内存和计算能力。

应用：
不推荐。

总结

在工业外观检测中，选择合适的技术取决于具体需求：

• 图像分类适合简单合格/不合格的判断。
• 目标检测适用于需要识别多个对象及其位置，对面积不敏感的场景。
• 实例分割适合需要精确识别和分割不同实例的复杂情况。

通过结合这些技术，可以全面地解决工业外观检测中的各种需求。