STM32 HAL freertos零基础（六）计数型信号量

最新推荐文章于 2024-11-23 20:15:12 发布

啥也不会的小白研究生

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分类专栏：零基础学习Freertos 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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1、计数型信号量

计数型信号量（Counting Semaphore）是另一种类型的信号量，它可以保持一个大于等于0的整数值，这个值表示可用资源的数量。本质上相当于队列长度大于1得队列。经典问题就是剩余车辆统计，出入车辆，车辆数据可以实时更新。

2、相关API函数

xSemaphoreCreateCounting() //使用动态方法创建计数型信号量。

 xSemaphoreCreateCountingStatic() //使用静态方法创建计数型信号量

uxSemaphoreGetCount() //获取信号量的计数值

SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateCounting( UBaseType_t uxMaxCount,
                                            UBaseType_t uxInitialCount);

uxMaxCount：可以达到的最大计数值 uxInitialCount：

创建信号量时分配给信号量的计数值

返回值：成功，返回对应计数型信号量的句柄；失败，返回 NULL 。

3、STM32CubeMX配置

首先确定将Config parameters 内 USE_COUNTING_SEMAPHORES 为 Enabled 。

接着Timers and Semaphores -> Add -> OK

生成程序。

4、KEIL 5配置

计数型信号量释放和获取与二值信号量一样，因此直接放测试代码：

4.1 计算信号量写入

void StartDefaultTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
   uint16_t buf = 100;
   BaseType_t status;
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	  if(sign_1==1){
		  status = xSemaphoreGive(myCountingSem01Handle);
		  if (status == pdTRUE){
			 printf("计数信号量放入成功");
		  }
		  else{
			 printf("计数信号量放入失败\r\n");
		  }
	      sign_1=0;
	  }
    osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

4.2 计算信号量获取

void StartTask02(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
	uint16_t buf;
    BaseType_t status;
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	  if(sign_1==2){
		  status = xSemaphoreTake(myCountingSem01Handle,0);
		  if (status == pdTRUE){
			 printf("计数信号量获取成功");
		  }
		  else{
			 printf("计数信号量获取失败\r\n");
		  }
	      sign_1=0;
	  }
    osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}