STM32 HAL freertos零基础（十）软件定时器

1、软件定时器

在FreeRTOS中，软件定时器提供了一种方便的方式来管理基于时间的任务。软件定时器可以被用来执行周期性的任务，也可以用来在一定时间后执行一次性的任务。软件定时器的使用可以使代码更加模块化和可维护。

软件定时器有单次、周期两种：

单次定时器： 只超时一次，调用一次回调函数。可手动再开启定时器；

周期定时器： 多次超时，多次调用回调函数。

2、相关API函数

xTimerCreate() //动态方式创建软件定时器

 xTimerCreateStatic() //静态方式创建软件定时器

xTimerStart() //开启软件定时器定时

xTimerStop() //停止软件定时器定时

xTimerReset() //复位软件定时器定时

 xTimerChangePeriod() //更改软件定时器的定时超时时间

xTimerStartFromISR() //在中断中开启软件定时器定时

 xTimerStopFromISR() //在中断中停止软件定时器定时

xTimerResetFromISR() //在中断中复位软件定时器定时

xTimerChangePeriodFromISR() //在中断中更改定时超时时间

2.1 创建定时器

TimerHandle_t xTimerCreate
 ( const char * const pcTimerName,
 const TickType_t xTimerPeriod,
 const UBaseType_t uxAutoReload,
 void * const pvTimerID,
 TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction );
/*
参数：
pcTimerName：软件定时器名称 
xTimerPeriodInTicks：定时超时时间，单位：系统时钟节拍。宏 pdMS_TO_TICKS() 可用于将以毫秒为单位
指定的时间转换为以 tick 为单位指定的时间。 
uxAutoReload：定时器模式， pdTRUE：周期定时器， pdFALSE：单次定时器 
pvTimerID：软件定时器 ID，用于多个软件定时器公用一个超时回调函数 
pxCallbackFunction：软件定时器超时回调函数
返回值：
成功：定时器句柄
失败：NULL
*/

2.2 开启软件定时器

BaseType_t xTimerStart( TimerHandle_t xTimer,
 TickType_t xBlockTime );
/*
参数：
xTimer：待开启的软件定时器的句柄 
xTickToWait：发送命令到软件定时器命令队列的最大等待时间
返回值：
pdPASS：开启成功 
pdFAIL：开启失败
*/

2.3 停止软件定时器

BaseType_t xTimerStop( TimerHandle_t xTimer,
 TickType_t xBlockTime );
/*
与开启软件定时器参数、返回值一致！
参数：
xTimer：待开启的软件定时器的句柄 
xTickToWait：发送命令到软件定时器命令队列的最大等待时间
返回值：
pdPASS：开启成功 
pdFAIL：开启失败
*/

2.4 复位软件定时器

BaseType_t xTimerReset( TimerHandle_t xTimer,
 TickType_t xBlockTime );
/*
参数：
xTimer：待开启的软件定时器的句柄 
xTickToWait：发送命令到软件定时器命令队列的最大等待时间
返回值：
pdPASS：开启成功 
pdFAIL：开启失败
该功能将使软件定时器的重新开启定时，复位后的软件定时器以复位时的时刻作为开启时刻重新定时。
*/

2.5 更改软件定时器时间

BaseType_t xTimerChangePeriod( TimerHandle_t xTimer,
 TickType_t xNewPeriod,
 TickType_t xBlockTime );
/* 
参数：
xTimer：待开启的软件定时器的句柄 
xNewPeriod：新的定时超时时间，单位：系统时钟节拍。
xTickToWait：发送命令到软件定时器命令队列的最大等待时间
返回值：
pdPASS：开启成功 
pdFAIL：开启失败
*/

3、STM32CubeMX配置

3.1 USE_TIMERS

确定USE_TIMERS打开！

 3.2 软件定时器配置

首先建立一个周期定时器：

 接着重复上诉步骤建立一个单次定时器：

4、Keil 5程序设计 

4.1 定时器回调函数

在freertos.c会生成对应的回调函数，分别在回调函数中添加打印信息：

printf("周期定时器\r\n");

printf("单次定时器\r\n");

4.2 启动定时器

在任务1中启动定时器：

   osTimerStart(myTimer01Handle,1000);
   osTimerStart(myTimer02Handle,2000);

4.3 测试

 通过接收信息可知，周期定时器1s执行一次，单次定时器2s执行一次且仅执行一次！！！

上文如有错误，恳请各位大佬指正！！！