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CUDA教程-如何用CMake编译CUDA代码
编译CUDA代码可以使用NVCC但是这种方法只适合用来编译只有几个文件的CUDA代码,大规模的工程代码一般都使用CMake工具进行管理。本文介绍2种使用CMake编译CUDA代码的方法。之前写了几篇介绍CUDA编程的文章,后续有时间再继续写。原创 2023-04-07 17:29:13 · 1881 阅读 · 1 评论 -
windows11远程连接Ubuntu桌面
在日常开发过程中,很多时候是这样一种情形:一台装了Ubuntu系统的计算机作为远程服务器,开发人员则使用带Windows系统的计算机去连服务器进行开发。连接服务器的方式有很多种,最简单的就是使用ssh登录,这种方式基本上是命令行模式,有的时候还是不太方便。如果想要远程连接Ubuntu桌面直接使用图像界面该怎么操作呢?本文将介绍一种简单的方法。原创 2023-01-19 15:34:41 · 13246 阅读 · 14 评论 -
Ubuntu 20.04安装nvidia-docker2
本文介绍如何在Ubuntu 20.04系统下安装nvidia-docker2原创 2023-01-06 09:36:42 · 2484 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 20.04系统安装Docker
本文介绍如何在Ubuntu 20.04系统上安装Docker原创 2023-01-06 09:30:11 · 351 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 20.04系统安装OpenVINO
介绍如何在Ubuntu 20.04系统中安装OpenVINO原创 2022-08-24 10:36:06 · 1657 阅读 · 0 评论 -
如何用NumPy读取和保存点云数据
如何用NumPy读取和保存点云数据本文首发于微信公众号【DeepDriving】,欢迎关注。前言最近在学习点云处理的时候用到了Modelnet40数据集,该数据集总共有40个类别,每个样本的点云数据存放在一个TXT文件中,每行的前3个数据代表一个点的xyz坐标。我需要把TXT文件中的每个点读取出来,然后用Open3D进行显示。怎么把数据从TXT文件中读取出来呢?NumPy提供了一个功能非常强大的函数loadtxt可以非常简单地实现这个功能。来看一下代码:import open3d as o3d原创 2022-05-15 21:34:49 · 1795 阅读 · 0 评论 -
[教程] Ubuntu16.04系统安装Open3D
本文首发于微信公众号【DeepDriving】,欢迎关注。Ubuntu16.04系统安装Open3DOpen3D是Intel开源的一个支持快速开发处理3D数据的软件库,提供C++和Python接口,目前已经应用到越来越多的项目中。本文将介绍如何在Ubuntu16.04系统上安装Open3D。安装过程如果是Ubuntu18.04及以上版本的系统,那么可以直接通过pip命令就可以安装Open3D。在Ubuntu16.04的系统上,虽然可以通过pip命令安装成功,但是运行的时候会报下面的错误:Er.原创 2022-05-10 21:10:29 · 3517 阅读 · 0 评论 -
[教程]Ubuntu20.04安装Node.js
介绍在Ubuntu 20.04中安装Node.js的三种方法原创 2022-08-22 11:47:04 · 9923 阅读 · 0 评论