ROS noetic 版本 No link elements found in urdf file问题

最新推荐文章于 2024-08-19 23:46:09 发布
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ROS noetic 版本 No link elements found in urdf file问题

在这里插入图片描述
本人是初学者，网上找了好久没有得到解决办法，最后自己摸索，发现问题出现在xacro文件的宏调用问题上。

解决办法
原来的xacro文件的宏调用是<mrobot_body/>现将其修改为<xacro:mrobot_body/>
老版本的好像在宏调用时不需要在前面加xacro

拥有腹肌的胖子
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解决小车仿真报错问题No link elements found in urdf file问题
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ROS 20.04版本（noetic 版本 ） 出现No link elements found in urdf file问题
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出现问题为： [ERROR] [1606287586.296484659]: No link elements found in urdf file [robot_state_publisher-3] process has died [pid 7071, exit code 1, cmd /opt/ros/noetic/lib/robot_state_publisher/robot_state_publisher __name:=robot_state_publisher __log:=/home/fl
学习古月课程遇到的问题以及实践过程
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只是一些简单记录，方便自己观看
【 ros-noetic rviz】在ROS中创建四轮移动机器人的urdf文件和模型
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No link elements found in urdf file 古月居ros课程中出现问题，求解
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No link elements found in urdf file 古月居ros课程中出现问题，求解 [ERROR] [1602335788.361918931]: No link elements found in urdf file [robot_state_publisher-3] process has died [pid 3805, exit code 1, cmd /opt/ros/noetic/lib/robot_state_publisher/robot_state_publisher
No link elements found in urdf file
weixin_42314494的博客
04-06 2712
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录背景一、解决方案 背景 修改过后的ur5的机器人模型文件，想重新配置一下moveit，于是运行roslaunch ur5_moveit_config setup_assistant.launch ，加载的是ur5.urdf.xacro这个文件，一开始报错是（这个报错出现在命令行上）： [ERROR] [1649224909.076522137]: No name given for the robot. 打开ur5.urdf.
ROS noetic版本manipulation_msgs修复文件
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5. **版本控制**: ROS Noetic是ROS的版本之一，每个版本都有其生命周期和支持期限，选择正确的版本对于项目的可持续性和兼容性至关重要。 6. **Ubuntu和ROS的关系**: ROS Noetic基于Ubuntu 20.04 LTS，这意味着它...
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10-17
Noetic是ROS 1的最新版本，为开发者提供了更稳定、更丰富的功能。在Ubuntu 20.04这个长期支持版操作系统上运行ROS Noetic，可以确保良好的系统兼容性和长时间的技术支持。 "基于ros noetic的ros包录制功能包"是一个...
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weixin_44190648的博客
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解决 No link elements found in urdf file问题
qq_30334533的博客
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问题描述： [ERROR] [1592608696.488471533]: No link elements found in urdf file [robot_state_publisher-3] process has died [pid 6427, exit code 255, cmd /opt/ros/kinetic/lib/robot_state_publisher/robot_state_publisher __name:=robot_state_publisher __log:=/hom
No link elements found in urdf file解决方案
2301_76776609的博客
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出现这个问题是说明urdf文件里没有链接（link）元素。
关于ROS中出现 No link elements found in urdf file问题
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ROS
【ROS】 xacro模型优化时，出现 No link elements found in urdf file 问题
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