机器人
Krasjet_Yu.
希望以后回忆现在的日子,发现自己做的是对的。
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XTDrone目标检测
编译Darkent_ROS方法一:(推荐)直接clone,记得加–recurse-submodules,防止文件缺失cd ~/catkin_ws/srcgit clone --recurse-submodules https://gitee.com/robin_shaun/darknet_ros_yolov4.git下载完成后,将darknet_ros_yolov4文件改名darknet_ros_yolov4,我也不知道为什么,不修改的话会报错。然后编译:catkin_make -DCMA原创 2020-11-15 09:55:30 · 1571 阅读 · 3 评论 -
Gazebo11的更新与安装
Melodic自带的Gazebo版本过低,建议升级。Gazebo安装见gazebo官网,需注意以下四点。删除gazebo9以及相关插件选用Alternative installation: step-by-step的安装方式,安装最新的gazebo11如果安装有依赖问题,可以使用sudo aptitude install gazebo9,选择合理的依赖解决办法(别把ROS删了)Gazebo本身是独立于ROS的,因此在单独安装了gazebo后还需要安装ROS的Gazebo插件整体流程:首原创 2020-10-23 21:02:16 · 6386 阅读 · 6 评论