从银幕到现实:擎天柱机器人即将改变我们的生活

擎天柱(Optimus)是《变形金刚》系列电影中的主角,如今也成为特斯拉正在开发的通用机器人。2022年10月,特斯拉展示了这一机器人的初始版本,创始人埃隆·马斯克表示,希望到2023年能够启动生产。他指出,擎天柱的最终目标是执行“人类不想做的任何事情”。

在2024年10月的特斯拉“We, Robot”活动中,擎天柱正式亮相。马斯克指出,擎天柱的用途将涵盖家庭和户外的广泛日常任务,预计售价在3万美元(约22万人民币)。特斯拉的目标是创造一个通用的、双足的自主人形机器人,能够完成不安全、重复或无聊的工作。

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图片来源:特斯拉

为了实现这一目标,特斯拉构建一个复杂的软件堆栈,以支持机器人在平衡、导航、感知及与物理世界的互动方面的能力。这一堆栈涵盖了深度学习、计算机视觉、运动规划、控制技术以及其他工程领域的创新。

在活动中展示的视频演示中,擎天柱能够完成浇花、取包裹等家务劳动。马斯克在台上提到:“擎天柱会在你身边,你可以直接走到它面前,它会为你端上饮料。”此外,擎天柱还具备遛狗、照看孩子和修剪草坪等功能。

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图片来源:特斯拉

擎天柱的双手设计尤为精妙,这是人类与大多数机器人相比的重要特征。最新的特斯拉机器人设计拥有11个自由度,这意味着其能够以多种方式进行操控。每根手指都可以独立移动,从而提升了机器人在执行复杂任务时的灵活性。

结论

这只是特斯拉进军人形机器人领域的第一步,虽然在 Optimus 机器人进入我们日常生活之前还有许多工作要做,但制造用于工厂车间的多功能特斯拉机器人会容易得多,工厂车间将是 Optimus 的首批使用地点。

马斯克表示,特斯拉超级工厂将使用数千台特斯拉机器人。这是测试和训练新一代通用机器人的完美环境。多年后,随着开发越来越精细,Optimus 最终可能会进入家庭,变得像今天的汽车一样普遍和必不可少。

参考文献

[1]https://www.tesla.com/en_eu/AI

[2]https://www.youtube.com/watch?v=6v6dbxPlsXs

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本研究利用Sen+MK方法分析了特定区域内的ET(蒸散发)趋势,重点评估了使用遥感数据的ET空间变化。该方法结合了Sen斜率估算器和Mann-Kendall(MK)检验,为评估长期趋势提供了稳健的框架,同时考虑了时间变化和统计显著性。 主要过程与结果: 1.ET趋势可视化:研究利用ET数据,通过ET-MK和ET趋势图展示了蒸散发在不同区域的空间和时间变化。这些图通过颜色渐变表示不同的ET水平及其趋势。 2.Mann-Kendall检验:应用MK检验来评估ET趋势的统计显著性。检验结果以二元分类图呈现,标明ET变化的显著性,帮助识别出有显著变化的区域。 3.重分类结果:通过重分类处理,将区域根据ET变化的显著性进行分类,从而聚焦于具有显著变化的区域。这一过程确保分析集中在具有实际意义的发现上。 4.最终输出:最终结果以栅格图和png图的形式呈现,支持各种应用,包括政策规划、水资源管理和土地利用变化分析,这些都是基于详细的时空分析。 ------------------------------------------------------------------- 文件夹构造: data文件夹:原始数据,支持分析的基础数据(MOD16A2H ET数据 宁夏部分)。 results文件夹:分析结果与可视化,展示研究成果。 Sen+MK_optimized.py:主分析脚本,适合批量数据处理和自动化分析。 Sen+MK.ipynb:Jupyter Notebook,复现可视化地图。
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