通信协议详解（二）：SPI —— 电子设备间的“高速公路快递专线”

一、SPI是什么？

一句话秒懂

SPI就像一家快递公司用四条专用车道送货：老板（主设备）亲自点名员工（从设备），然后同时疯狂双向发货，速度碾压普通公路！

基础概念

• 中文名：串行外设接口（Serial Peripheral Interface）
• 核心特点：
  • 四线制：SCK（时钟）、MOSI（主发从收）、MISO（主收从发）、SS（片选）
  • 全双工狂魔：数据进/出同时进行（类似双向车道飙车）
  • 主从模式：主设备完全掌控节奏，从设备只能被动响应

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二、硬件接线：如何建立“快递专线”？

接线规则（老板与员工的专属通道）

• 必选线路：
  • SCK（时钟线）：主设备发出的节奏信号，像心跳一样控制传输速度
  • MOSI（Master Out Slave In）：主设备→从设备的“发货车道”
  • MISO（Master In Slave Out）：从设备→主设备的“退货车道”
  • SS（Slave Select）：主设备用这根线点名要对话的从设备（低电平有效）

(图示：主设备通过SS1、SS2连接两个从设备，共享SCK/MOSI/MISO)

关键细节

• 多从设备接法：每个从设备需要独立的SS线，但SCK/MOSI/MISO可共用
• 电平标准：不同电压设备间需电平转换（如3.3V主设备连接5V从设备）

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三、数据传输：老板如何指挥“双向飙车”？

通信流程（快递公司工作日常）

1. 点名员工：主设备拉低某个从设备的SS线（比如SS1）
   → 相当于：“1号员工，准备接单！”
2. 同步时钟：主设备通过SCK发出时钟脉冲（速度由主设备决定）
   → 类似敲鼓设定工作节奏
3. 双向发货：
   • 主设备通过MOSI发送数据给从设备
   • 从设备同时通过MISO返回数据给主设备
     → 类似主仓库一边出货，一边接收退货
4. 结束交易：主设备拉高SS线，结束本次通信

(图示：SS拉低→SCK时钟→MOSI/MISO同步传输)

数据帧结构（快递包裹格式）

• 无固定格式：SPI协议本身不规定数据内容（全由主从设备约定）
• 典型用法：
  • 先发送1字节指令（如0x03表示“读取数据”）
  • 再发送/接收数据字节
• 时钟极性/相位：需主从设备约定何时采样数据（CPOL和CPHA参数）

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四、SPI的优缺点（真实吐槽版）

✅ 优点

• 速度极快：可达100Mbps以上（是I2C的百倍，UART的千倍）
• 全双工优势：收发同时进行，效率爆表
• 硬件简单：从设备只需移位寄存器，无需地址解码

❌ 缺点

• 占用引脚多：每增加一个从设备就要多一根SS线
• 无校验机制：依赖硬件抗干扰，长距离易出错
• 主设备霸权：从设备不能主动发起通信

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五、实际应用场景

1. 存储器读写（如SD卡、EEPROM）

• 场景：单片机读取SD卡中的图片数据
• 关键点：SD卡初始化阶段需降低时钟频率

2. 显示屏驱动（OLED、TFT-LCD）

• 场景：Arduino通过SPI向0.96寸OLED发送显示指令
• 优势：高速刷新避免屏幕闪烁

3. 传感器高速采样（如数字加速度计）

• 案例：MPU6050陀螺仪以1kHz频率回传数据

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六、常见问题（Q&A）

Q1：SS线必须由主设备控制吗？

• 是的！从设备不能主动拉低SS线，必须等待主设备召唤

Q2：时钟极性(CPOL)和相位(CPHA)怎么设置？

• 常见组合有4种模式（模式0-3），需查阅从设备手册
• 模式0最常用：CPOL=0（空闲时低电平），CPHA=0（在SCK上升沿采样）

Q3：SPI能传多远？

• 通常不超过30cm，长距离需改用CAN、RS485等协议

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总结

SPI就像电子世界的高速公路——用更多的硬件线路换取极致速度，特别适合需要实时高速传输的场景（如显示屏刷新、高速数据采集）。虽然接线比I2C复杂，但当性能成为刚需时，它仍是无可争议的王者！

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