无法将类型为“System.Double”的对象强制转换为类型“HalconDotNet.HTuple”

问题

Halcon导出用作C#编写的时候，出现以下问题：

无法将类型为“System.Double”的对象强制转换为类型“HalconDotNet.HTuple”。”

指向代码为：

m_Algorithm.gen_line(out outLine, ((HawkPoint)Input["Point"]).X, ((HawkPoint)Input["Point"]).Y, (HTuple)Input["Angle"], (HTuple)Input["Length"], "region"); 

gen_line的具体实现可看Halcon利用点、长度和角度生成直线

解决

Input[“Length”]表示是一个Object类型的数据，因此应该先转换为double数据，再转换成HTuple
实现如下：

m_Algorithm.gen_line(out outLine, ((HawkPoint)Input["Point"]).X, ((HawkPoint)Input["Point"]).Y, (HTuple)(double)Input["Angle"], (HTuple)(double)Input["Length"], "region");