weixin_44702605的博客

1.进入原先编译opencv2的build目录，在该目录下打开终端；执行以下代码（如果build已经删除了，可以重新编译一遍该版本的opencv，然后在最后一步执行执行代码后会报错，忽略掉用以下代码检查opencv是否卸载干净若仍然能够显示opencv相关信息，则存在两种可能：可能一：未卸载干净，执行以下代码若显示下面代码，即可。

加速度计传感器是用来测量飞行器加速度并输出加速度信号的装置，加速度传感器又称为加速度计，是惯性导航中的重要惯性元件。可加速度计测得到底是啥呢？为什么我们自己拿到一个加速度计运动起来测得的值有正有负，测量值与运动值不一致呢？我相信每一个用过硬件的人都会体会到这个问题。

角速度积分为什么不等于角度？角速度与欧拉角速度分别是什么？陀螺仪测量的是什么量？

看到很多视频教程或者博客都提到，开发C/C++程序时，直接点击右上角小三角运行标志即可运行，但我这个就一直没有，这个问题本来很普遍，但搜遍全网都找不到解决方法。ctrl+，打开设置，选择扩展——C/C++——调试，将显示C++文件编辑器标题栏中的“运行和调试”包房按钮和“添加调试配置”齿轮前的框内打钩，即可。记录一下自己在用Vscode开发C/C++程序时遇到的问题。

本文是一阶惯性环节正弦响应的公式推导及仿真，用于拉普拉斯变换应用的练习，自动控制原理书对这部分只给出了答案，没有详细推导过程，现在博客中给出

本教程来源于bibili up主DR_CAN的笔记整理，建议读者配合视频食用，视频链接如下：【卡尔曼滤波器】1_递归算法_Recursive Processing_哔哩哔哩_bilibili在此非常感谢DR_CAN老师精彩讲解，在此表示崇高的敬意。卡尔曼滤波算法实际是一个观测器，可以用来估计下一个状态，具有非常好的实时性。其公式为：假定我们要对一个未知长度的物体进行测量，每次的测量值为ZkZ_kZk​，取前kkk次的平均值作为当前的估计值（最优估计），则可得到以下公式：xk^=Z1+Z2+....+Zkk=

STM32F407ZGT6（正点原子探索者）DMA串口数据接收