opencv-形态学高级操作

morphologyEx函数详解

morphologyEx函数利用基本的膨胀和腐蚀技术，来执行更加高级形态学变换，如开闭运算，形态学梯度，“顶帽”、“黑帽”等等。这一节我们来了解它的参数意义和使用方法。

C++: void morphologyEx(
InputArray src,
OutputArray dst,
int op,
InputArraykernel,
Pointanchor=Point(-1,-1),
intiterations=1,
intborderType=BORDER_CONSTANT,
constScalar& borderValue=morphologyDefaultBorderValue() );

(1) 第一个参数，InputArray类型的src，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可。图像位深应该为以下五种之一：CV_8U, CV_16U,CV_16S, CV_32F 或CV_64F。
(2) 第二个参数，OutputArray类型的dst，即目标图像，函数的输出参数，需要和源图片有一样的尺寸和类型。
(3) 第三个参数，int类型的op，表示形态学运算的类型，可以是如下之一的标识符：>MORPH_OPEN – 开运算（Opening operation）

MORPH_CLOSE – 闭运算（Closing operation）
MORPH_GRADIENT -形态学梯度（Morphological gradient）
MORPH_TOPHAT - “顶帽”（“Top hat”）
MORPH_BLACKHAT - “黑帽”（“Black hat“

(4) 第四个参数，InputArray类型的kernel，形态学运算的内核。若为NULL时，表示的是使用参考点位于中心3x3的核。我们一般使用函数 getStructuringElement配合这个参数的使用。getStructuringElement函数会返回指定形状和尺寸的结构元素（内核矩阵）。

 其中，getStructuringElement函数的第一个参数表示内核的形状，我们可以选择如下三种形状之一:

矩形: MORPH_RECT
交叉形: MORPH_CROSS
椭圆形: MORPH_ELLIPSE

  getStructuringElement函数的第二和第三个参数分别是内核的尺寸以及锚点的位置。

我们一般在调用erode以及dilate函数之前，先定义一个Mat类型的变量来获得getStructuringElement函数的返回值。对于锚点的位置，有默认值Point(-1,-1)，表示锚点位于中心。且需要注意，十字形的element形状唯一依赖于锚点的位置。而在其他情况下，锚点只是影响了形态学运算结果的偏移。

(5) 第五个参数，Point类型的anchor，锚的位置，其有默认值（-1，-1），表示锚位于中心。
(6) 第六个参数，int类型的iterations，迭代使用函数的次数，默认值为1。
(7) 第七个参数，int类型的borderType，用于推断图像外部像素的某种边界模式。注意它有默认值BORDER_ CONSTANT。
(8) 第八个参数，const Scalar&类型的borderValue，当边界为常数时的边界值，有默认值morphologyDefaultBorderValue()，一般我们不用去管他。需要用到它时，可以看官方文档中的createMorphologyFilter()函数得到更详细的解释。

//开操作
        //定义核
       Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15)); 
       //进行形态学操作
       morphologyEx(image,image, MORPH_OPEN, element);

//闭操作
       //定义核
       Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15)); 
       //进行形态学操作
       morphologyEx(image,image, MORPH_CLOSE, element);

//形态学梯度
      //定义核
       Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15)); 
       //进行形态学操作
       morphologyEx(image,image, MORPH_GRADIENT, element);

//顶帽运算
       //定义核
       Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15)); 
       //进行形态学操作
       morphologyEx(image,image, MORPH_TOPHAT, element)；

//黑帽运算
       //定义核
       Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15)); 
       //进行形态学操作
       morphologyEx(image,image, MORPH_BLACKHAT, element);

//腐蚀
       //定义核
       Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15)); 
       //进行形态学操作
       morphologyEx(image,image, MORPH_ERODE, element);

//膨胀
       //定义核
       Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15)); 
       //进行形态学操作
       morphologyEx(image,image, MORPH_DILATE, element);