Linux脚本同时打开多个终端并输入不同指令

#真的有用~ 亲测有用

#!/bin/bash
source /xxxxx/xxxx/xxxx/setup.bash  # ROS的路径
{
gnome-terminal -t "camera" -x bash -c "roslaunch astra_camera dabai_u3.launch save_path:="
}&  # "camera": 终端1的名字（随便起）"roslaunch ......": 指令
{
gnome-terminal -t "camera" -x bash -c "roslaunch darknet_ros yolo_v3_tiny.launch save_path:="
}&  # "camera": 终端2的名字（随便起）"roslaunch ......": 指令

最后打开两个终端分别为终端1和终端2，分别执行两个不同的roslaunch指令