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可以看出去，这个状态机包含两种状态的切换（雨天和晴天），包含两种触发事件（下雨和雨停），使用if else或者switch便可以轻松实现，这就是最简单的状态机。为什么要有一个起始状态，状态机初始化也是需要一个默认状态的，就比如1.里的晴天SUN，一定得是设备已经处在一个状态中，才可以开启状态机运行。当3.1的状态+3.2的事件时，状态机不仅要做到状态的跃迁，还要执行对应的动作，这也是大家设计状态的最初原因，也就是handle啦~事件的设计，也要遵从全面性，事件可以将3.1的状态衔接起来。

mono_百度百科首先安装必要的软件包：使用以下命令导入存储库的GPG密钥：通过运行以下命令，将Mono存储库添加到系统源列表中：启用apt信息库后，更新软件包列表并使用以下命令安装Mono：通过以下命令来验证安装，该命令将打印Mono版本：

CC：c编译器的名称，默认值为cc。cpp c预编译器的名称默认值为$(CC) -E。

在机器上部署自己编写的服务时候，我们可以使用systemd作为进程检活工具，用来自动重启服务。systemd是Linux平台的一款软件，其支持以守护进程方式启动任务，支持cgroup资源隔离，可以非常高效的在Linux启动过程中加载我们的服务。保存退出后执行：systemctl disable cms_app.service。注释cms service自启。

本文主要对廖雪峰老师的GIT指令讲解进行简化，需要更详细指令功能讲解的请点击以下链接获取。

PCAN接线示意图。

在机器上部署自己编写的服务时候，我们可以使用Supervisor作为进程检活工具，用来自动重启服务。但是当机器重启后，Supervisor却不能自动重启，那么谁来解决这个问题呢？编写一个脚本，然后把它放在/etc/init.d这个目录下，再用service + 脚本名字 运行即可。如果是要开机自动启动那就得用chkconfig命令了。答案就是linux的service。话不多说，上手做吧！

Makefile：需要熟悉Makefile语法，还需依赖和推导规则，比较麻烦。cmake：只需要开发者提供头文件路径、库路径、编译参数等基本参数，就快速生成Makefile，语法简单，易上手，另外cmake工具能够满足跨平台的要求。

点击Simulation Setup，右键Interactive Generators，选中Insert CAN Interactive Generator，创建I-Generator节点。确认配置后，CANoe的CH6连接PCAN作为车身CAN消息模拟，并验证CANoe通道及配置情况。双击创建的I-Generator节点，进入CAN IG配置界面，右键添加新的CAN报文。打开PCAN-VIEW 的 Trace，同步显示接收到的CAN报文数据。对应CANoe的Trace中接收到该CAN报文数据。