文章目录 前言 一、理论基础 1.Harris 的基本原理 1.Harris 的基本原理 2.Harris 算法的流程 3.Harris 角点的性质 二、程序实现 1.Harris 算法的代码 2.角点检测实例 总结 源码下载 前言 角点是图像中的一个重要的局部特征，决定了图像中关键区域的形状，体现了图像中重要的特征信号，所以在目标识别、图像匹配、图像重构等方面都具有十分重要的意义。对角点的定义一般可以分为以下三种：图像边界曲线具有极大曲率值的点、图像中梯度值和梯度变化率很高的点、图像在边界方向变化不连续的点。定义不同，角点的提取方法也不尽相同，如下所述。 1．
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