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RSS订阅原创 docker容器中的界面在宿主机上可视化并转发到多台客户机上
由于有些基于ROS的任务对资源要求较高，个人电脑跑起来很卡，因此可以利用实验室的公用服务器运行它们，这就产生了以下需求：1.不同用户项目的依赖项需要隔离；2.需要从服务器转发可视化界面（rviz、gazebo）到客户机；3.多人同时使用一个网络环境下ros master节点互不冲突。上述需求可以利用docker + ssh -X + 多个roscore解决。
2023-05-15 16:03:24
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原创 MPC学习笔记（1）——原理
在自动驾驶或机器人领域中，模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)解决的是轨迹规划的问题。其前提条件是环境地图、载体位姿已知，根据MPC算法，得到一条轨迹，轨迹中包含载体运行所需的每一时刻的速度信息，最终实现对载体的控制。
2022-10-30 22:45:44
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浙大1991-2014年《电路》考研真题与详解.rar
浙江大学电气工程考研电路真题，包含1991--2014年真题及解析，考研结束了分享给需要的朋友，顺便求东南大学《自动控制原理》田玉平的
2019-12-27
空空如也
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