ROS操作系统 opencv-python读取摄像头+rviz可视化
ROS操作系统 opencv-python读取摄像头+rviz可视化一、安装opencv-python二、opencv读取摄像头三、图片转换为ROS图片格式并且在rviz显示
测试环境:树莓派ubuntu 18.04.5 ,python 3.6
硬件:免驱USB摄像头
一、安装opencv-python
pip3 install opencv-python
二、opencv读取摄像头
python 版本opencv读取摄像头几行代码即可实现。
import cv2
capture = cv2.VideoC







