吴昊浪
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新星杯·14天创作挑战营·第13期

这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴,那么,快来参加吧!我们一起发掘写作的魅力,书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你们参加为期14天的创作挑战赛!注: 1、参赛者可以进入活动群进行交流、互相鼓励与支持(开卷),虚竹哥会分享创作心得和涨粉心得,答疑及活动群请见:https://bbs.csdn.net/topics/619781944 【进活动群,得奖概率会更大,因为有辅导】 2、文章质量分查询:https://www.csdn.net/qc

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ROS操作系统 opencv-python读取摄像头+rviz可视化

ROS操作系统 opencv-python读取摄像头+rviz可视化一、安装opencv-python二、opencv读取摄像头三、图片转换为ROS图片格式并且在rviz显示 测试环境:树莓派ubuntu 18.04.5 ,python 3.6 硬件:免驱USB摄像头 一、安装opencv-python pip3 install opencv-python 二、opencv读取摄像头 python 版本opencv读取摄像头几行代码即可实现。 import cv2 capture = cv2.VideoC
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博文更新于 2021.02.25 ·
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Vscode配置树莓派ROS的开发环境

树莓派安装ROS系统和远程连接配置我的这篇博客 附上连接:https://blog.csdn.net/weixin_44815966/article/details/112697896 开发ros机器人时,为了方便开发和调试。一般采用远程连接的方式, 我使用的是Vscode 连接树莓派进行开发。 Vscode配置开发环境一、下载Vscode二、安装插件1、remote-ssh2、ros三、remote-ssh使用 一、下载Vscode 附上链接:https://code.visualstudio.com/
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博文更新于 2021.01.16 ·
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树莓派安装ROS操作系统并配置VNC连接

本人的大创是制作一个SLAM建图的机器人,接下一段时间,我会写若干期博客记录一下我的学习路程,但是因为本人学业繁忙不一定能写的完整和详细,仅供大家参考 树莓派 4B(4G)的准备工作烧录ubuntu server 18.04 LTS镜像ubuntu系统安装桌面三级目录 烧录ubuntu server 18.04 LTS镜像 镜像地址:http://cdimage.ubuntu.com/releases/18.04/release/ 这里我安装的是ubuntu server 18.04.5(这个版本镜像可以兼
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博文更新于 2021.01.16 ·
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Windows10通过网线连接树莓派ubuntu server系统

Windows10通过网线连接树莓派ubuntu server系统 材料:烧录ubuntu server 18.04镜像的树莓派,网线一根,Window10电脑 操作Windows10通过网线连接树莓派ubuntu server系统笔记本电脑连接无线网,并共享给以太网 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2021011611182096.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shad
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博文更新于 2021.01.16 ·
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