U-Boot：嵌入式系统的启动引擎

随着嵌入式系统的发展，启动加载器在系统的启动过程中发挥着至关重要的作用。其中，U-Boot（Universal Boot Loader）作为一款强大而灵活的启动加载器，广泛应用于各种嵌入式设备中。本文将介绍 U-Boot 的基本概念、特点和应用，以及它在嵌入式系统中的重要性。

1. U-Boot 的基本概念

U-Boot 是一款开源的启动加载器，最初由德国 DENX 软件工程公司开发，并在 GPL 许可下发布。它被设计用于各种嵌入式系统，包括嵌入式 Linux 系统、嵌入式实时操作系统（RTOS）等。U-Boot 提供了一个可靠的启动引导过程，负责从存储设备（如闪存、SD 卡、网络等）加载 Linux 内核和文件系统，并启动系统。

2. U-Boot 的特点

• 多平台支持：U-Boot 可以在多种硬件平台上运行，包括 ARM、x86、MIPS 等，使其成为一个通用的启动加载器。

• 灵活性：U-Boot 提供了丰富的配置选项和命令行界面，用户可以根据需求对其进行灵活配置和定制。

• 功能丰富：除了加载内核和文件系统外，U-Boot 还提供了许多其他功能，如硬件初始化、环境变量设置、内存测试、网络启动等。

• 开源社区支持：作为一个开源项目，U-Boot 拥有庞大的用户和开发者社区，用户可以从社区中获取支持、反馈和更新。

3. U-Boot 的应用场景

• 嵌入式 Linux 系统：U-Boot 是许多嵌入式 Linux 系统的首选启动加载器，它能够可靠地加载 Linux 内核和文件系统，并启动系统。

• 嵌入式实时操作系统：除了 Linux 系统外，U-Boot 还可以用于加载和引导各种嵌入式实时操作系统，如 FreeRTOS、RTOS、MicroC/OS 等。

• 嵌入式开发板：许多嵌入式开发板都预装了 U-Boot，开发者可以使用 U-Boot 进行系统启动和调试，加快开发进程。

4.U-boot下载

 uboot的官网是The U-Boot Documentation — Das U-Boot unknown version documentation点击Obtaining the sourcr获取源码。

尽管 U-Boot 官方提供了原始的源码文件，但通常情况下我们不直接使用它。官方的 U-Boot 源码主要是为半导体厂商准备的，他们会下载官方的源码，并将自家的芯片移植进去，形成定制版本的 U-Boot。这样的定制版本对厂商自家的芯片支持更全面，因为他们会根据自己的芯片特性进行优化和定制。尽管官方源码中也可能包含对他们芯片的支持，但绝对不会像厂商自行维护的版本那样全面和深入。

5.U-boot初次编译

首先，我们需要从 U-Boot 的官方仓库中获取源码。可以使用 Git 工具进行克隆：

git clone https://github.com/u-boot/u-boot.git

进入源码目录，执行以下命令配置编译环境：

cd u-boot
make <board_name>_defconfig

这里的 <board_name> 是你要编译的目标板型号，例如 make am335x_evm_defconfig。

使用make命令进行编译

6.U-Boot烧写与启动

烧写完成后，通过 reset 命令或者手动重启开发板，使其重新启动。待开发板重启并输出 U-Boot 启动信息，在启动过程中按下对应的键（一般是空格键或者回车键）进入 U-Boot 提示符。待开发板重启并输出 U-Boot 启动信息，在启动过程中按下对应的键（一般是空格键或者回车键）进入 U-Boot 提示符。

可以看出，该 U-Boot 运行在飞思卡尔的I.MX6ULL芯片上，频率为792MHz，但此时运行在396MHz。I.MX6ULL是工业级芯片，可在温度范围为-40°C至105°C下工作。复位原因为POR，即由POR_B引脚触发的复位。当前板子名为“I.MX6U ALPHAIMINI”，I2C已准备就绪，DRAM大小为512MB。板子配备两个MMC/SD卡控制器：FSL_SDHC(0)和FSL_SDHC(1)，其中FSL_SDHC(0)接SD(TF)卡，FSL_SDHC(1)接EMMC。LCD型号为ATK-LCD-7-1024x600，分辨率为1024x600，格式为RGB888。标准输入、标准输出和标准错误终端均为串口(serial)。当前uboot版本从EMMC的第0个分区启动，FEC1网口可用，但未设置地址。提示正常启动后将进行倒计时，默认3秒，倒计时结束后未按下回车键将启动Linux内核。