模仿蜘蛛工作原理 苏黎世联邦理工学院研发牛油果机器人可在雨林树冠穿行

对于野外环境生物监测的研究人员来讲，收集生物多样性数据已成为日常工作重要组成部分，特别是对于热带雨林的茂密树冠当中活跃着非常多的动物、昆虫与植物。每次勘察都需要研究人员爬上茂密树冠收集数据，一方面增加了数据收集难度，而另一方面危险系数也随之增加。

传统的多旋翼无人机并不适合在茂密的雨林中穿梭，茂密的树冠限制了无人机的活动区域，旋翼也非常容易被树冠枝叶缠住。此外，树冠的高矮，粗细以及纹理的不同，也对攀爬机器人构成了一定的挑战。

部署在茂密树冠中的空中牛油果机器人

为此，苏黎世联邦理工学院开发了一款外观像牛油果的小型机器人产品，该机器人拥有一副3D打印的坚固外壳，机器人内部配备两副旋翼使“牛油果”机器人能够自由在雨林树冠中穿行，该机器人能够帮助研究人员收集树冠高处的生物栖息地数据。

▍像蜘蛛一样工作 牛油果机器人的工作原理是怎样的？

牛油果机器人的工作原理更像是蜘蛛。与传统自下而上的测量方式不同，该机器人从树顶端上方进入，被一根细软的缆绳拴在树冠顶端，缓缓下降到树冠当中。这个思路源于科研人员观察蜘蛛产生的，因为蜘蛛也会使用丝线来跳伞，不过在目前的测试阶段，研究人员仍须通过爬树手动拴住机器人。

AVOCADO 的运动概念和设计

这项研究当中，无人机被当成母机，能够将机器人运送到难以接近的区域，并将其固定在树的最上部枝干上