Science Robotics 手部增强设备“第六个手指”在大型和多样化样本中的可用性评估

运动增强的进步和更广泛的人机交互领域依赖于与用户的身体和认知能力的无缝集成。这些考虑因素可能会根据个人的年龄、形式和能力而显着波动。有必要制定一个标准来考虑这些多样性需求和偏好，以指导技术发展，而大规模测试可以为我们提供这些考虑的证据。公众参与活动提供了一个重要的机会，可以与潜在用户建立双向对话，共同开发包容性和可访问的技术。

https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adk5183
Clode等人在皇家学会夏季科学展上探索了一种名为“第三拇指”的3D打印手部增强设备在一系列人群中的可用性。第三拇指是一种三维（3D）打印的手部增强设备，旨在扩展已经功能齐全的手的运动能力。Third Thumb 在设计时考虑到了用户的多样性。该设计基于设计师在以前的各种公众参与活动中进行的广泛初步测试，并结合了更严格的测试设置。到目前为止，实证测试第三拇指设计的机会仅限于展览环境（难以进行详细研究）和实验室环境（不同用户的可访问性相对有限）。他们希望平衡这两个因素，以确保目前正在研究和迭代的技术几乎可以被任何人使用，因此他们在皇家学会夏季科学展上收集了来自首次用户的大型数据集。

在测试的 596 名个体（年龄范围从 3 岁到 96 岁）的多样化样本中成功了 99.3%。98%的参与者在使用的第一分钟内就能够使用额外的拇指成功地操纵物体，参与者被要求完成涉及移动钉子或各种泡沫物体的两项任务之一。虽然每个人都可以完成这项任务，但年幼儿童的表现通常较差，而年轻人和老年人的表现相似。同时，他们发现性别或惯用手不会影响表现。
用户的首次体验特别重要，因为它们可以影响对新技术的整体感知和采用新技术的动机。如果参与者没有成功的首次体验，那么这将为包容性和用户多样性造成障碍。因此，他们的明确目标是测试来自公众的参与者，他们通常不参与可穿戴机器人技术的早期开发，特别关注广泛年龄和惯用手的性别。在这种情况下，需要强调的是，尽管没有发现特定参与者人口统计学的重大障碍，但随着培训的增加，很可能会出现更多的差异。这里使用的任务是为使用手部增强设备而量身定制的，只需最少的培训。然而，由感觉运动和认知能力组成的技能学习的复杂过程可能为不同年龄段的用户提供不同的机会，以发展使用设备的高水平灵活性。因此，未来的研究将需要在长期实践和习惯使用的背景下检查多样性考虑因素。