Advanced Intelligent Systems 清华大学曲钧天团队设计了基于光纤传感技术的多模态触觉感知仿生机械手

随着软体机器人技术的发展，触觉感知在人机安全交互、可穿戴设备和医疗器械领域发挥着重要作用。如何用简单的系统集成更多的触觉感知、获取更多交互信息面临着诸多挑战。

近日，清华大学国际研究生院曲钧天助理教授团队在国际期刊Advanced Intelligent Systems上发表以“A Bioinspired Robotic Finger for Multimodal Tactile Sensing Powered by Fiber Optic Sensors”为题的研究性论文。该工作从啮齿动物胡须和人类指尖的触觉感知机制中汲取灵感，结合分布式光纤传感技术，提出了一种具有仿生触须和毛发状结构的多模态触觉感知软机器手指，该软体手指不仅能够实现对物体触碰状态、接触力、表面粗糙度、物体硬度、接触位置等的感知，还能灵巧无损地抓取易碎物体和水下透明物体。曲钧天助理教授为独立通讯作者，清华大学博士生毛百进、硕士生周坤钰和向喻遥岑为论文的共同第一作者。

论文信息：

A Bioinspired Robotic Finger for Multimodal Tactile Sensing Powered by Fiber Optic Sensors

Baijin Mao, Kunyu Zhou, Yuyaocen Xiang, Yuzhu Zhang, Qiangjing Yuan, Hongwei Hao, Yaozhen Chen,Houde Liu, Xueqian Wang, Xiaohao Wang, juntian Qu*

Advanced Intelligent Systems

https://doi.org/10.1002/aisy.202400175

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研究背景

图1 | 触觉感知的机制和过程