非接触式装配监控技术实现对装配工作站操作的实时动作识别和定位

当今快速发展的工业领域，智能制造作为第四次工业革命的核心，正引领着生产方式的革新。智能制造的关键在于实时监控和数据分析，这不仅能优化生产流程，还能显著提升产品质量和生产效率。其中，装配操作的实时监控对于制造过程尤为重要，它能够帮助企业自动识别生产瓶颈，实时检测并纠正错误，从而保证产品的高标准和一致性。
然而，现有的装配监控系统存在诸多局限性。传统上，装配操作的监控依赖于穿戴式传感器，这种方法不仅可能引起操作员的不适，还可能引发安全问题，有时甚至可能对正在装配的产品造成损害。此外，穿戴式传感器需要操作员手动充电、佩戴和操作，这不仅增加了操作复杂性，还可能因操作员的疏忽而影响监控效果。
为了克服这些挑战，本研究提出了一种名为State Machine Integrated Recognition and Localization (SMIRL)的新技术。该技术采用深度学习与增强推断状态机相结合，能够自动实时识别和定位装配步骤，无需操作员的直接参与。SMIRL 通过一个推断机检测动作，一个状态机定位动作，两者协同工作，不仅能够测量单个装配步骤和整个周期的持续时间，还能在错误发生时立即发出警报，通知操作员。
本研究的目标是通过开发这一创新技术，为智能制造领域提供一种非接触式、高效且可靠的实时装配监控解决方案。我们相信，SMIRL 的应用将为制造业带来革命性的变革，推动工业4.0 的进一步发展。
研究目的与贡献：
本研究的核心目的在于开发一种先进的技术，以实现对制造过程中装配操作的实时监控。这项技术旨在克服传统穿戴式传感器的局限，提供一种非接触式、高效且准确的解决方案。具体而言，本研究的贡献可以概括为以下几点：
创新技术的开发：我们提出了Stat