IEEE JSTSP综述：从信号处理领域分析视触觉传感器的研究

触觉传感器是机器人系统的重要组成部分，虽然与视觉相比触觉具有较小的感知面积，但却可以提供机器人与物体交互过程中更加真实的物理信息。

视觉触觉传感是一种分辨率高、成本低的触觉感知技术，被广泛应用于分类、抓取、操作等领域中。近期，清华大学深圳国际研究生院丁文伯团队在多年触觉传感器研究的基础上从信号处理的领域对视触觉传感器进行了全面梳理，相关文章以“When Vision Meets Touch: A Contemporary Review for Visuotactile Sensors from the Signal Processing Perspective”为题发表在信号处理领域顶级期刊IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing (J-STSP,中科院1区Top)。

文章第一作者为清华大学博士生李寿杰，通讯作者为清华大学副教授丁文伯，合作者包括了清华大学王子涵博士，新加坡国立大学吴昌盛助理教授，清华大学李翔副教授，伦敦国王学院罗山副教授，北京邮电大学方斌教授，清华大学孙富春教授，清华大学张晓平教授。

虽然之前人们已经对视触觉传感器做过梳理，但很少有人讨论信号处理方法对视触觉传感器的意义。巧妙的硬件设计固然重要，但只有采用合适的信号处理方法，才能充分发挥感知系统的潜力。因此，丁文伯团队从信号处理方法的角度对视触觉传感器进行了全面梳理，并展望了视触觉传感器未来可能的研究方向。

触觉传感器与光学硬件之间的发展趋势

随着人工智能的快速发展，机器人开始被用于执行一些复杂、精细的任务，例如工业装配、人机协作和外科手术等。要完成这些