UCSD和MIT的华人学者最新成果展示：沉浸式远程遥操作机器人

你是否曾想过，自己身处某地，可以控制几千公里以外的「机器人」本体？这个想法，最近被来自UCSD和MIT的华人学者们实现了。UCSD位于加利福尼亚州，MIT位于马萨诸塞州，这两地之差，约3000英里（4800公里）。不过，MIT的研究人员竟通过头戴Apple Vision，实现了远程操控UCSD实验室中的机器人，效果让人为之惊叹。

只见人类空手做出了手持易拉罐的动作，机器人在另一边也做出了同步的动作，然后依次将6罐芬达放置在了盒子里。完成之后，人类做了OK、以及🤟手势，机器人也跟着有模有样，做了出来。这一想法之所以能够实现，背后源于研究者提出了一个沉浸式的远程操作系统——Open-TeleVision。

论文地址：https://robot-tv.github.io/resources/television.pdf

Open-TeleVision创新之处在于，可以提供立体式感知环境，实现操作者动作到机器人的精确镜像，创造出一种沉浸式体验。正如论文作者所言，仿佛操作者的思维被传输到了机器人的身体中。值得一提的是，你不仅可以用头显，还可以用笔记本、iPad、甚至是手机，完成对机器人的远程操控。

那么，这项研究意义何在？现实生活中，机器人能够学习的数据非常少。远程操控的方法，可以用于收集机器人行示范中学些所需的真实机器人数据。研究人员正式希望通过Open-TeleVision这一方式，进一步帮助这一领域探索出更多的场景数据。

远程操控，让机器人替人类打工

可以畅想下，有了这样的技术，我们未来生活会有怎样的巨变？在实验室闷头苦干的人不一定非得是自己，你可以在家即可操控机器人，取样本、分析都能完成。

而且流水线上的工人们，可能要被这些机器人逐渐取代。看着将耳塞精准熟练地装进透明的盒子