sumo的简单使用

葛葛葛立鹏啊

已于 2022-10-14 17:10:27 修改

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文章标签： python

于 2022-10-14 17:07:52 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44929101/article/details/127322368

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sumo简单教程

如果你也对交通仿真感兴趣，且是一个小白，但是有python基础，我想我可以帮到你。

安装

首先安装为我们入门的第一步：

下载地址：https://sumo.dlr.de/docs/Downloads.php；推荐安装windos，乌班图啥的也可以但是在环境问题很难搞。
双击安装；这里推荐msi很方便，几乎是傻瓜式安装。
不同于pyhcarm，sumo不会为我们添加环境变量，所以安装时你要记住自己的安装路径，方便一会配置。如果你是默认安装方式那你的路径大概是：C:\Program Files (x86)\Eclipse\Sumo

配置环境变量

这步很重要，因为后期我们要配合Python：

方法在官网：https://sumo.dlr.de/docs/Basics/Basic_Computer_Skills.html#additional_environment_variables
如果你成功了应该是这样：
好了你现在已经成功了，你用好友了两个软件：
gui是仿真界面，netedit是你将来画或修改路网的。

文件配置

一般的仿真文件会有三个：在这里插入图片描述
.net.xml:车辆配置文件
.rou.xml:路网配置文件
.sumocfg:仿真配置文件
文件的编写为大家提供以为大哥的参考：https://blog.csdn.net/weixin_46870466/article/details/115558448
实际上sumo也为我们提供了演示文件：

运行

下一步让我们跑起来：

找到之前说的.sumocfg文件比如上面的hello.sumocfg，右键用sumo-gui打开，箭头1是运行，箭头2是延迟（如果跑的太快左拉就会变慢），如果看不清，可以用鼠标拖动，配合滑轮调整图大小这都是基本操作啦：
找到之前说的.rou.xml文件比如上面的hello.rou.xml右键用netedit打开就可以修改路网，这部分教程太复杂为大家推荐一个教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Kt411N7Xp/?spm_id_from=autoNext&vd_source=f9a4b1d50147e488803b17ca19871210
当然我们的目标是python自动生成真实的路网啦。

python文件生成真实路网

现在就是利用真实地图生成真实路网啦，这真的很有意思：

首先你得有python解释器，所以说有Python基础是我们的前提，然后我们用Spyder打开这个文件（pycharm打开不好使原因暂时未知），地图能否成功打开极大的依赖你的网速，所以建议大家用手机开个热点：
打开以后是这样的，1是我们设置路网的地方，3可以框选区域，2可以培植我们想要的车辆。
然后点击这里生成文件；稍等一会，他会自己打开gui界面。
生成的文件应该在这里，文件名是你的日期；
看着真的很有趣；

python调用

现在就是用python跑起来，让python调用sumo：

直接给大家上代码：

import os
import sys
import optparse
import traci

if 'SUMO_HOME' in os.environ:
   tools = os.path.join(os.environ['SUMO_HOME'], 'tools')
   sys.path.append(tools)
else:
   sys.exit("please declare environment variable 'SUMO_HOME'")

from sumolib import checkBinary  

def get_options():
   optParser = optparse.OptionParser()
   optParser.add_option("--nogui", action="store_true",
                        default=False, help="run the commandline version of sumo")
   options, args = optParser.parse_args()
   return options

if __name__ == "__main__":
   options = get_options()
   print(1)
   if options.nogui:

       sumoBinary = checkBinary('sumo')
   else:
       sumoBinary = checkBinary('sumo-gui')

   traci.start([sumoBinary, "-c", r"C:\Users\glp10765\Sumo\2022-10-14-10-33-00\osm.sumocfg"])


   for step in range(0,3600000):

#        traci.vehicle.setSpeed('a12.5',10)
#        print(traci.vehicle.getIDList())
#        print(traci.edge.getIDList())
#        print(traci.inductionloop.getVehicleData('abcd'))
       traci.simulationStep()
       if step <= 10:
           print(traci.vehicle.getIDList())


   traci.close()