NRF24L01 无线模块

最新推荐文章于 2022-08-03 21:51:35 发布
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版权

NRF24L01 简介

NRF24L01 可以实现点对点或者是1（收）对6（发）的无线通信。NRF24L01 采样SPI通信，很方便连接MCU
NRF24L01 无线模块，采用的芯片是 NRF24L01，该芯片的主要特点如下：
1）2.4G 全球开放的 ISM 频段，免许可证使用。
2）最高工作速率 2Mbps，高校的 GFSK 调制，抗干扰能力强。
3）125个可选的频道，满足多点通信和调频通信的需要。从2.4G到2.4+0.125G
4）内置 CRC 检错和点对多点的通信地址控制。
5）低工作电压（1.9~3.6V）。
6）可设置自动应答，确保数据可靠传输。

在这里插入图片描述
GND：接地
VCC：接3.3V电压
CE：模式控制线，在CSN为低，CE协同COMNFIG寄存器共同决定NRF24L01的状态
CSN：SPI片选线
SCK：SPI时钟线
MOSI：SPI数据线（主机输出，从机输入）
MISO：SPI数据线（主机输入，从机输出）
IRQ：中断信号线。中断时为低电平，TxFIFO发完并且受到ACK，RxFIFO收到数据，达到最大重发次数。

SPI时序简介：在这里插入图片描述

空闲状态SCK为0，CPOL（时钟极性）=0；数据在时钟第一个时间边沿采集，CPHA（时钟相位）=0；
Cn：SPI命令位
Sn：STATUS寄存器位
Dn：数据位（MSB；多字节传输时，低字节在前）

工作模式：

NRF24L01的工作模式，有CE和CONFIG寄存器（0X00)d1PWR_UP(第一位)和PWIM_RX(第0位)位共同控制在这里插入图片描述
收发模式又分为：Enhanced ShockBurstTM 收发模式和ShockBurstTM收发模式，只有Enhanced ShockBurstTM 收发模式支持自动ACK和自动重发。开启自动ACK，则默认选择Enhanced模式

Enhanced ShockBurstTM 收发模式

Enhanced ShockBurstTM 收发模式，受用片内的先入先出堆栈区，数据可以低俗从微控制器送入，但高速（1Mbps/2Mbps）发射，这样可以尽量节能。与射频协议相关的所有高速信号处理都是在片内进行，这种做法发好处是：

  1. 节能
  2. 低的系统费用（低速微处理器也能进行高速射频发射）
  3. 数据在空中停留的时间短，抗干扰能力强

Enhanced ShockBurstTM 收发模式，NRF24L01自动处理字头和CRC校验码。
在接收数据时，自动把字头和CRC校验码移去。
在发送数据时，自动加上字头和CRC校验码，在发送模式下，置CE为高，至少10us，将使能1发送过程。

Enhanced ShockBurstTM发送流程：

A. 把地址和要发送的数据按时序送入NRF24L01；
B. 配置CONFIG寄存器，使之进入发送模式；
C. MCU把CE置高（至少10us），激发Enhanced ShockBurstTM发射；
D. Enhanced ShockBurstTM发射：
a）给射频前端供电；
b)射频数据打包（加字头、CRC校验码）；
c)高速发射数据包； d)发射完成，NRF24L01进入空闲状态

Enhanced ShockBurstTM接收流程：

A. 配置接收地址和要接收的数据包大小；
B. 配置CONFIG寄存器，使之进入接收模式，把CE置高；
C. 130us后，NRF24L01进入监视状态，等待数据包的到来；
D. 当接收到正确的数据包（正确的地址和CRC校验码），NRF24L01自动移去字头、地址和CRC校验位
E. NRF24L01通过把STATUS寄存器的RX_DR置位（STATUS一般引起MCU中断）通知MCU；
F. MCU把数据从FIFO读出（0x61指令）；
G. 所有数据读取完毕后，可清除STATUS寄存器；NRF24L01可以进入四中主要的模式之一。

Enhanced ShockBurstTM发送模式初始化

  • 写Tx节点的地址位置TX_ADDR
  • 写Rx节点的地址（主要是为了使能Auto Ack）RX_ADDR_P0
  • 使能AUTO ACK EN_AA
  • 使能PIPE 0 EN_RXADDR
  • 配置自动重发次数SETUP_RETR
  • 选择通信频率PF_CH（频率计算公式：2400+RF_CH(Mhz)) PF_CH：0~125
  • 配置发射参数（低噪放大器增益，发射功率，无线速率）RF_SETUP
  • 配置24L01的基本参数以及切换工作模式CONFIG

Enhanced ShockBurstTM接收模式初始化：

  • 写Rx节点的地址RX_ADDR_P0
  • 使能AUTO ACK EN_AA
  • 使能PIPE 0 EN_RXADDR
  • 选择通信频率RF_CH选择通道0又效数据宽度RX_PW_P0
  • 配置发射参数（低噪放大器增益，发射功率，无线速率）RF_SETUP
  • 配置24L01的基本参数以及切换工作模式CONFIG
SPI指令

在这里插入图片描述

硬件连接WIRELESS接口与NRF24L01模块

FANCY PANDA
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无线图像（视频）传输？？？并且是基于802.15.4协议，用的还是低端单片机？？没有搞错吧！！是的，很多人可能会这样惊讶的问道，况且，直到现在我也不能确定能不能传输视频，我本人觉得估计也有点吃力！！！不过现在已经完成了图片的传输，从传输时间来看还是漫长的让人接受不了，一张320*240图片的传输大概需要10s（后面会详述为什么会有这么长时间和可以改进的地方），但是，一张完整图片经过无线发射完只需1
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你好！对于nRF24L01无线通信模块的代码，我可以提供一个简单的示例代码给你参考。请注意，以下代码仅作为参考，具体的代码实现可能会因应用场景和硬件配置而有所不同。以下是一个基于Arduino的示例代码： ```cpp #include <SPI.h> #include <nRF24L01.h> #include <RF24.h> RF24 radio(9, 10); // 设置CE和CSN引脚 const byte address[6] = "00001"; // 设置通信地址 void setup() { Serial.begin(9600); radio.begin(); radio.openWritingPipe(address); // 设置发送通道 } void loop() { char text[] = "Hello, world!"; // 待发送的消息 radio.write(&text, sizeof(text)); // 发送消息 Serial.println("Message sent: " + String(text)); delay(1000); } ``` 这个示例代码使用了RF24库来控制nRF24L01无线模块。在`setup()`函数中，设置了通信地址，并初始化了无线模块。在`loop()`函数中，定义了一个待发送的消息，并通过`radio.write()`函数发送消息。你可以根据需要修改消息内容和发送频率。 请注意，nRF24L01模块需要与Arduino连接，并正确设置CE和CSN引脚。此外，你可能需要根据你的硬件配置进行一些额外的设置。希望这个示例能帮到你！如果你有进一步的问题，请随时提问。

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