快乐虎虎-CSDN博客

原创一种基于openmv多坐标组合发送的方法

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档一种基于openmv多坐标组合发送的方法前言一、方案总结前言一种基于openmv多坐标组合发送的方法，如果一种或多种颜色有多个坐标，要一次性发送或者组合这些目标，可以使用如下方案解决，该博文提供一种最简单的处理方案一、方案首先我们通过img.find_blobs函数找到我们想要追踪的颜色，if blobs如果找到这种颜色的目标则执行 for blob3 in img.find_blobs(thresholds4,roi=

2021-07-27 18:24:46 1862 4

原创 openmv一些常见问题与心得总结

提示：本程序测试主控为open mv4 H7，开发平台为openmv IDEopenmv一些常见小问题心得总结openmv一些常见小问题与阶段性心得总结前言一、谨慎使用画图画线功能a.画图画线也会影响图像识别效果b. 动态画线和静态画线c.小结二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言本文主要对我在使用openmv过程中发现的一些常见小问题进行总结归纳，这些问题都不是很严重，但细微之处见差距，希望对你的使用有所帮助，同时也作为我备赛阶段性使用openmv的笔记总结。一、谨慎使用画图画线功能

2021-07-25 15:04:05 13518 8

原创一种优化openmv目标追踪与阈值效果的几个方法

openmv通过software增强目标追踪效果的几个小方法，测试平台为openmv IDE，硬件为openmv MV4 H7openmv通过software增强目标追踪效果的小方法前言一、多个阈值对应一个物体二、寻找最大物体三、设置限定参数四、一种设置自适应阈值的方法总结前言本篇介绍了几种提高openmv追踪物体效果的小方法，视觉处理易受光源和环境干扰，下类方法均是通过软件的方法进行优化，提高你在使用时的效果，正所谓硬件不够?软件来凑！(当然硬件补光和和优化无疑是最好的办法，如果条件有限就用软件

2021-07-22 21:00:14 7865 2

原创一些基于openmv外部按键控制的几种方法

openmv按键控制的三种方法，一种通过判断电平变化触发，一种是通过外部中断触发，一种通过定时器触发，注意下列程序都是默认P1作为输入口的openmv按键控制的几种方法一、判断电平变化触发二、通过外部中断触发二、通过定时器触发一、判断电平变化触发第一种方法较为简洁，首先将P1口设为输入模式，定义为pin1，拉高电平，在while（ture）中通过pin1.value() 方法获取电平值，当输入口电平变化（这里按键按下则拉低电平），则会进入if循环，执行语句，实现一个简单的按键触发，这种方法简易，

2021-07-21 15:08:55 6324 2

原创 openmv定时器报错——uncaught exception in Timer(2) interrupt handler

报错内容：提示：当使用openmv定时器功能时，可能会出现如下错误提示-uncaught exception in Timer(2) interrupt handler，程序能正常运行，但会提示定时器中断无法正常工作报错原因：导致这种原因，是因为我们在中断回调函数中添加了分配内存的函数，通俗的来说，就是我们在定时器中断中对定时器函数以外（主函数）中其它变量进行了修改或者值改变。openmv不同于SM32单片机的定时器，无法在定时器中更改影响全局变量和标志位，只能访问输出内存变量。相当于ope

2021-07-20 13:35:08 2401 3

原创 STM32F4+VL530L0x激光测距cubemx实现

STM32F4+VL53L0激光测距cubemx实现前言一、STM32cubemx配置a.配置RCCb.配置SYSc.配置VL530使能口d.时钟线配置二、STM32F4 keil配置1.引入库a.引入IIC口配置b.引入VL530底层配置2.读取数据a.初始化配置b.获取数据c.结果展示3.总结三.程序下载链接前言提示：本程序测试主控使用STM32F427VGT6系列单片机，使用cubemx作为开发工具，串口波特率为115200，使用VL530L0模块，使用IIC通信，可移植到相关STM32F4型号单

2021-07-18 16:39:38 4107 2

原创一种基于open mv的自适应阈值的方法

提示：本程序测试主控为open mv4 H7，开发平台为openmv IDE，在mv3型号的摄像头也可适用，只是帧相对不高，一块自制按键板，使用了一块LCD液晶扩展版，测试看效果不需要用目录前言介绍一、openmv IDE配置1.引入调用2.引入变量和定义3.常规配置4.提升辨识效果的小方法5.循环函数6.通过电平变化更改阈值7.追踪目标颜色二 .实际效果演示三 . 程序链接下载总结前言介绍本篇介绍一种基于openmv的自适...

2021-07-15 17:18:44 11738 9

基于MSP430串口收发

基于MSP430串口收发程序，波特率为9600，可以发送已收到的消息，注释完整，函数都已封装，txt文件，直接粘贴到ccs中即可，适合工程移植，实测可以，适合相关单片机学习和电赛准备

2021-05-13

基于STM32 icm20602卡尔曼滤波算法

基于STM32 icm20602卡尔曼滤波算法，使用cubemx编译通过，测试平台为STM32F4开发版，优化解决icm20602四元素算法中可能出现的死区问题和特殊角度出现的加速度角度偏差问题，可用于飞行器等调试，底层完整，可直接移植到其它型号单片机中，通过串口打印出初始值，实测可用

2021-05-19

基于App Inventor的躲避障碍物小游戏

基于App Inventor的躲避障碍物小游戏，可以通过手机倾斜影响陀螺仪控制物体移动，比较简单，有完整的APK文件和aia文件，可以直接使用或自行修改，适合新手入门

2021-04-21

STM32视觉循迹小车

基于STM32F427为主控，用openMV作为摄像头传输图像数据完成巡线操作，默认寻找黑线，电机用减速电机，完整的KILL代码，包含摄像头处理部分和按键，可用于参考学习或移植

2020-11-13

基于App Inventor的Android小游戏

几个基于Android的小游戏，利用App Inventor开发，比较简单基础，可以直接在App Inventor导出，完整的代码，适合初学者学习

2021-04-17

基于STM32F427简易人体温度监控

基于STM32F427的完整简易人体温度监控系统程序，用MLX990614作为测温模块，包含STM32F427开发板的flash掉电存储功能和触屏功能，数据可在串口和LCD屏上显示，很有参考意义，可用于单片机学习和底层移植，电赛或各类相关项目设计等

2020-11-14

基于openmv的自适应阈值

基于openmv的自适应阈值，openmv受环境光影响较大，有可能提前设置好的阈值并不适合实际比赛或者应用场地，所以开发出这种自适应阈值的取阈值方式，没有设置初始化阈值，通过将想要追踪的颜色或者混合颜色目标对准摄像头中间小框，再通过按键等对P1口施加高电平，摄像头即可追踪目标颜色，可以根据条件一键追踪目标，实测可用，一般和外接的LCD屏连用调节，适合比赛准备或者抗光干扰实验

2021-07-15

基于STM32F4+20602陀螺仪

基于STM32F4开发版的20602陀螺仪的使用，使用cunemx编译，使用spi协议，串口输出3个方位的原始值,包含完整底层，可以直接使用或者移植，可以使用20602模块或者其它型号板载20602陀螺仪，只用在cube里面改变spi端口和片选端口即可，实测可用，使用型号为stm32f427,底层工程完整。

2021-05-17

基于STM32F4 SHT30+icm20602使用

基于STM32F4 SHT30+icm20602使用,使用cubemx配置，利用STM32F4开发版，驱动SHT30温湿度模块和icm20602模块，并在串口打印数据并驱动PWM的变化，包含完整的底层，可直接使用或者移植，在STM32F427开发版上测试通过，实测可用。

2021-05-22

基于STM32F427开发板ADC采样标准库程序

基于STM32F427开发板ADC采样程序，现在大部分是用cubeMX直接生成的底层，该程序使用标准库编写，可方便有需求的STM32标准库学习，数据在串口上打印，注意电压不能超过5V，有效测量范围是0-3.3V，实测可以，可以直接移植底层或修改。

2020-11-15

基于STM32F427的USART+DMA轮询接收

基于STM32F427的USART+DMA轮询接收程序，直接存储器访问 (DMA) 用于在外设与存储器之间以及存储器与存储器之间提供高速数据传输。可以在无需任何 CPU 操作的情况下通过 DMA 快速移动数据。这样节省的 CPU 资源可供其它操作使用，cubemx工程，实测可用，方便学习和移植。

2021-05-16

基于STM32F427的VL530激光测距

基于STM32F427的VL530激光测距，使用VL530L0模块进行测量，在cubemx上编写，可以在串口上打印测量的距离信息，可以直接使用，有完整的底层和接线方法，方便移植，可移植到其它F4工程下，实测可用，工程完整，注释详细，适合相关模块的学习。

2021-05-11

基于STM32F103超声波测距实验

基于STM32F103超声波测距实验，可以使用HC05或者HC06作为测距模块，ic接受数据，通过串口将距离信息传回来的，可用于模块的学习和底层移植

2020-11-20

基于App Inventor的模拟钢琴演奏

一个基于App Inventor的模拟钢琴演奏APP，包含完整代码和安卓APP，可以直接下载使用或者在App Inventor中打开修改，和视频配套学习，适合初学者或者课程作业参考。

2021-04-19

基于FPGA梁祝音乐演奏仿真

基于FPGA梁祝音乐演奏仿真，使用Quartus 进行仿真，编译后可以在仿真界面观察梁祝音乐演奏的仿真波形图，在Quartus15.0 实测可用，包含完整的工程程序，可直接使用。

2021-06-01

基于STM32F1激光视觉打靶

基于STM32F1激光视觉打靶，测试平台为STM32F103ZE6开发版，使用OV7670摄像头，按照要求连线后，可以在LCD屏上看到OV7670二值化后的图像，并且可以根据图像绘制框格，调动舵机驱动摄像头追踪激光的光束，实测可以，底层完整，方便移植和学习

2021-05-28

基于FPGA仿真的并串转换

基于FPGA仿真的并串转换，可以模拟并行信号转换成串行信号，或者串行信号转换成并行信号，实测可以，包含完整的并串，串并转换源程序，可以在Quarus中看到效果或者修改。

2021-05-21

基于App Inventor的智能通话管理助手

基于App Inventor的智能通话管理助手，可以实现自动回复短信，浏览短语记录，回拨电话，更改回复消息，数据储存等功能，利用本地微数据库储存，实测可用，有完整的APK文件和aia文件，可以直接使用或自行修改，适合App Inventor深度学习

2021-04-27

基于matlab的音频识别和音频处理

基于matlab的音频识别和音频处理，可以录制60秒以下音频转成文字，或者将某一音频文件转换成文字，利用百度云作为转换的平台，使用时更改密匙和账号ID即可，代码简洁方便，只需要输入Voice2Txt(*,*)或Voice2Txt(*)就可操作，实测可用，适合简单的入门语音处理或者简单快捷的工程移植。

2021-05-08

基于App Inventor的多功能画板

基于App Inventor的多功能画板，可以实现点击屏幕产生语言，图像提示的反馈，模拟画画和调色，切换不同的触发和响应事件，实现图片的保存，适合新手学习画板和图像精灵以及一些进阶操作研究，包含完整的执行和工程文件，可以直接使用或修改

2021-04-25

基于android studio 的账号密码登入界面设计

基于android studio 的账号密码登入界面设计，可以模拟实现一个简单的APP登入界面，包含密码框和账号框，可以实现简单的页面跳转和登入提示，初始化账号密码为123456，实测可以，代码完整，方便入门学习和移植

2021-06-09

STM32F4+VL530激光测距+cubemxIIC

基于STM32F4单片机+VL530激光测距模块的使用，使用cubemx配置，IIC通信，包含完整底层，可以直接使用或者移植，通过串口可用获得距离参数和信号数等，PB8接SDA，PB9接SCL，实测可用，相关介绍可用看我的博客

2021-07-18

基于STM32门禁控制系统

基于STM32门禁控制系统，使用RC522作为卡感应器，使用STM32F4型号单片机作为主控，可以读出卡的ID和序列号，同时可以编程识别指定卡号并作出相应变化，底层完整，实测可用，适合移植和学习，同时包含完整的资料包和参考资料，方便查找数据手册和资料下载

2021-06-02

MSP430低功耗循迹.txt

基于MSP430G2553循迹小车开发代码，实测可用，注释十分详细，经过多次修改完善，非常适合新手入门或者模板，可用于19电赛无线充电小车和20电赛循迹小车训练参考

2020-10-23

基于STM32F1的风力摆设计

基于STM32F1的风力摆设计，使用标准库编写，使用MPU6050作为陀螺仪角度感应器，控制空心杯电机运动，使中心物体保持平衡或者移动，包含完整的驱动底层，可移植或者直接使用，测试平台是STM32F103ZET6开发版，可以作为电赛准备或者项目开发。

2021-05-31

基于STM32F427的OLED驱动

基于STM32F427的OLED驱动,使用STM32F427开发版，使用0.96寸OLED模块，驱动OLED显示字符，完整的hal工程，底层完整，可以移植和使用。实测可以，适合模块学习和移植

2021-05-12

基于STM32F427的RC522门禁系统

基于STM32F427的RC522门禁系统，可以利用RC522读取卡的特定序列号和相关参数，并可以写入数据，利用cubemx生产，包含完整的工程，实测可用，可以直接使用或者修改，在相关配置文件中有接线说明。

2021-04-26

定时器时钟.zip

基于STM32F103ZE开发板的简单时钟控制系统，里面有定时器和中断的配置，用LCD屏显示，同时可以用按键控制，基本上使用了简单结构体，对STM32的初学者很有帮助.

2019-07-31

空空如也

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