设备树的引入及简明教程 首先说明,设备树不可能用来写驱动。设备树只是用来给内核里的驱动程序,指定硬件的信息。比如LED驱动,在内核的驱动程序里去操作寄存器,但是操作哪一个引脚?这由设备树指定。需要编写设备树文件(),它需要编译为文件,内核使用的是dtb文件。
驱动进化之路:总线设备驱动模型 return 0;return 0;return;return;return;该程序只用于测试platform框架是否可以成功匹配,struct platform_device hello_device 并没有设置任何硬件信息。
LED驱动程序框架 把驱动拆分为通用的框架()、具体的硬件操作():如图:抽象出一个结构体:每个单板相关的实现自己的结构体,供上层的调用驱动程序分为上下两层:、。负责注册结构体,它的成员会调用中提供的硬件中的对应函数。::头文件的实现:测试程序::在ubuntu系统上使用交叉编译工具链编译之后,将文件和测试程序拷贝到网络文件系统中启动开发板,将虚拟机中ubuntu系统的网络文件系统目录挂载到开发板上,192.168.3.54为ubuntu系统的ip在 /mnt 目录下,装载驱动程序:在 /mn
Linux 字符设备驱动结构(三)—— file、inode结构体及chardevs数组等相关知识解析 Linux 字符设备驱动结构struct file、struct inode结构体及chardevs数组等相关知识解析
Linux 字符设备驱动结构(一)——cdev 结构体、设备号相关知识解析 :是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据。字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标、键盘、串口、控制台和LED设备等。:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备。块设备包括硬盘、磁盘、U盘和SD卡等。每一个字符设备或块设备/dev。
Makefile的使用 Makefile规则Makefile语法::通配符 、假想目标: .PHONY、变量Makefile函数:foreach、filter/filter-out、Wildcard函数、patsubst函数Makefile使用实例通用Makefile编写
VIM编辑常用命令 删除命令、数字的奥义、撤销和恢复命令粘贴命令、替换命令、替换模式和修改命令文件信息、跳转、定位括号和缩进搜索命令和替换命令插入模式和退出VIM的方法执行shell命令、文件另存为、合并文件和打开多个文件
编译ORB_SLAM3的ROS部分报错 编译ROS报错: The OLD behavior for policy CMP0011 will be removed from a future version of CMake.