【STM32】HAL库-利用状态机检测按键

【学习记录】STM32学习记录（三）按键控制LED灯，在这篇应用中，按键的去抖动采用了软件延时的方法，利用接口函数HAL_Delay()进行延时。这种延时去抖动的方法会占用处理器的执行时间，在延时过程中，处理器无法处理其他事务，从而降低了处理器的利用率。

在工程实际开发应用中，一般采用状态机和定时中断相结合的方式来完成按键的检测。

状态机是一个抽象的概念，表示把一个过程抽象为若干个状态之间的转换，这些状态之间存在一定的联系。状态机主要包括四个要素：

1、现态：是指当前所处的状态。

2、条件：当一个条件满足后，将会触发一个动作，或者执行一次状态的迁移。

3、动作：条件满足后执行的具体操作。动作执行完毕后，可以迁移到新的状态，也可以仍旧保持原状态。动作不是必需的，当条件满足后，也可以不执行任何动作，直接迁移到新状态。

4、次态:条件满足后要迁往的新状态。“次态”是相对于“现态”而言的，“次态”且被激活，就转变为新的“现态”了。

四要素理解：状态机在当前状态（现态）下重复执行某一动作，并且不断检测跳转状态的条件。当突然满足某一条件后，开始进入下一个状态（次态），并且重复另外的动作。此时的次态变为现态。

状态机编程步骤：1、分析产品的功能需求，提取状态；2、画出状态图，理清状态的切换关系，标注状态转换的条件；3、明确状态机里要实现的功能；4、编写代码。

一般的状态机通过switch分支语句实现。

对于按键监测，我们将单个按键作为一个简单的系统，根据按键的整个工作过程对按键的动作和按键的确认过程进行分析，并用状态转换图表示，然后根据状态图编写应用程序。

根据状态机的原理，我们可以将按键过程抽象为三个状态:

按键抬起状态:按键没有按下。

按键消抖状态:消除按键抖动。

按键等待释放状态:等待按键释放。

具体的状态转换过程如下:

处于按键抬起状态时，如果按键信号有效(按键控制引脚读取到有效电平)，则转换到按键消抖状态，开始准备消除按键的抖动。如果按键信号无效，则保持当前状态不变。

处于按键消抖状态时，如果按键信号有效，则表明按键抖动已经消除，按键处于稳定闭合状态，可以获取当前按键所对应白编号(按键译码)，并转换到按键等待释放状态如果按键信号无效，则表示之前的按键信号可能是干扰信号，应该返回按键抬起状态。

处于按键等待释放状态时，如果按键信号有效，则表示还处在按键按下状态，不进行状态改变。如果按键信号无效，则表明按键已经释放，应该转换到按键抬起状态。至此已经完成了一次按键检测的全过程。

按键的状态转换过程及转换条件如下图所示。

实验内容：利用状态机设计思想编写按键处理程序，按键按下后执行操作：翻转LED1的状态。

实验设计思路：

• 设计一个按键状态数据类型 KEY_STATE，利用枚举类型实现，包含三个枚举成员KEY_UP表示按键抬起状态，KEY_DEBOUNCE 表示按键消抖状态KEY_WAIT_RELEASE表示按键等待释放状态。
• 设计一个按键扫描函数 KeyScan()，利用Switch-Case 多分支语，通过检测按键脚的电平来实现按键状态的转换。
• 利用定时器产生 10 ms 的定时中断，在定时中断服务程序中调用按键扫描函数。按键扫描函数每隔 10 ms 调用一次，这个时间间隔可以用来消除按键的抖动，提高 CPU 的利用率。
• 采用前后台编程模式。设置一个标志变量 KeyFlag，由定时中断对 KeyFlag 置位。后台程序在 while(1)循环中不断检测 KeyFlag，为真则执行按键的处理任务。

实验外设配置

使用正点原子探索者。

 

 

1. 打开CubeMX进行配置选择stm32F407ZGT6进行相应引脚配置。PE4引脚设置为GPIO_Input，PF10引脚设置为GPIO_Output。
2. 进行时钟树配置

      

     3.进行定时器的配置，激活tim1（可以选用其它的）

     4.生成代码

实验代码

1.数据类型设计、变量定义及函数声明

/* USER CODE BEGIN PTD */
typedef enum{
	KEY_UP,						//按键抬起
	KEY_DEBOUNCE,			//按键消抖
	KEY_WAIT_RELEASE	//按键等待释放
}KEY_STATE;
/* USER CODE END PTD */

/* USER CODE BEGIN PV */
KEY_STATE KeyState=KEY_UP;//按键状态，设置按键抬起为初试状态
uint8_t KeyFlag=0;				//按键有效检测标识符，0无效，1有效
/* USER CODE END PV */

/* USER CODE BEGIN PFP */
void KeyScan();//按键扫描函数声明
/* USER CODE END PFP */

2.按键处理程序 

/* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//启动定时器1，使能定时器1中断
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		if(KeyFlag)
		{
			KeyFlag=0;
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
		}
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

 3.按键扫描程序

/* USER CODE BEGIN 4 */
void KeyScan()
{
	switch(KeyState)
	{
		case KEY_UP:
		{
			//读到低电平，转换到按键消除状态
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)==GPIO_PIN_RESET)
			{
				KeyState=KEY_DEBOUNCE;
			}
			break;
		}
		case KEY_DEBOUNCE:
		{
			//读到低电平，转换到按键等待释放状态，并设置按键有效标识
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)==GPIO_PIN_RESET)
			{
				KeyState=KEY_WAIT_RELEASE;
				KeyFlag=1;
			}
			//读到高电平，说明是干扰信号，转换到按键抬起状态
			else
			{
				KeyState=KEY_UP;
			}
			break;
		}
		case KEY_WAIT_RELEASE:
		{
			//读到高电平，说明按键释放，转换到按键抬起状态
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)==GPIO_PIN_SET)
			{
				KeyState=KEY_UP;
			}
			break;
		}
		default:break;
	}
}
/* USER CODE END 4 */

 4.定时器中断回调函数

/* USER CODE BEGIN 0 */

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

  if(htim->Instance==htim1.Instance)

       {

              KeyScan();

       }

}

/* USER CODE END 0 */