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科成长记录
这个作者很懒,什么都没留下…
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【Simulink】PID控制单级小车倒立摆的平衡
倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题:如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制,用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。同时,其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途,如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。原创 2022-12-28 15:03:31 · 4354 阅读 · 0 评论 -
【Simulink】线性离散系统仿真分析-低通数字滤波器
随着数字信号处理技术的快速发展,尤其是以数字信号处理芯片为核心的数字系统的设计与使用,使得数字信号处理技术得到了广泛的应用。数字信号处理技术具有诸多模拟信号处理技术所不具备的优点,因此在很多领域都开始取代传统的模拟信号处理。下面以数字滤波器系统为例来介绍线性离散系统的仿真技术。原创 2022-12-24 23:55:29 · 8887 阅读 · 0 评论