科昂的博客

FreeRTOS提供了现成的软件定时器功能，可以一定程度上替代硬件定时器，但精度不高。

事件组（Event Group）一个任务执行之前需要经过多个条件进行判断，当条件全部满足或多个条件中的某一个条件满足才执行。

互斥量又称互斥信号量（本质也是一种信号量，不具备传递数据功能），是一种特殊的二值信号量，它和信号量不同的是，它支持互斥量所有权、递归访问以及防止优先级翻转的特性。

队列是一种用于实现任务与任务之间，任务与中断之间消息交流的机制。二、信号量消息队列用于传输多个数据，占用时间也相对较长，但有时只需要传输状态，因此引入信号量。信号量也是队列的一种。信号量有两种，如果它的量只有0（被拿走的状态）和1（被填入的状态）两种状态，就称为二进制的信号量；当量的状态大于两种，就称为计数型信号量。

开启freertos后，想在主函数的while(1)中实现led的翻转，发现无法实现。

常用的RTOS有国外的FreeRTOS、μC/OS、RTX和国内的FreeRTOS、Huawei LiteOS和AliOS-Things等， 其中尤以国外开源且免费的FreeRTOS的市场占有率最高。FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。