让普通用户执行docker相关指令时无需sudo

环境信息

操作系统：Ubuntu 22.04 LTS 桌面版

Docker：20.10.17

当前账号是arlo，直接执行docker xxx命令会报以下错误：

arlo@inboc-pc-415:~$ docker ps
Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/containers/json": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

执行sudo docker xxx命令，会提示输入当前账号密码，然后可以成功：

arlo@inboc-pc-415:~$  sudo docker images
[sudo]