![](https://img-blog.csdnimg.cn/b1f3a75a778b4dc7b842cf3ab63f657a.jpeg?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
AEB 自动紧急制动系统原理及产品实现
文章平均质量分 92
本专题旨在梳理出一套完整的ADAS开发流程,利用汽车自动驾驶工具链快速开发个性化的产品。具体内容包括FCW/AEB原理、系统/软件需求、算法建模、CCRs/CCRb/CCRm建模仿真、VRU-AEB-B/P/M建模仿真以及测试用例。本专题由深圳季连AIgraphX李博及团队出品。
深圳季连AIgraphX
发展通用人工智能,让未来出行与数字物流更加智能和安全
展开
-
11-13 AEB 之 VRU 自定义场景建模与仿真
本专题由深圳季连AIgraphX李博及团队出品,重点讲解AEB工作原理、系统/软件架构及需求、算法建模、CCRs/CCRb/CCRm 建模与仿真和VRU-AEB-B/P/M 建模与仿真。本节重点讲解AEB VRU自定义场景建模与仿真。原创 2023-09-30 16:32:10 · 652 阅读 · 4 评论 -
11-12 AEB 之 CCR 自定义场景建模与仿真
本专题由深圳季连AIgraphX李博及团队出品,重点讲解AEB工作原理、系统/软件架构及需求、算法建模、CCRs/CCRb/CCRm 建模与仿真和VRU-AEB-B/P/M 建模与仿真。本节重点讲解CCR建模与仿真定制。原创 2023-09-30 16:32:03 · 680 阅读 · 0 评论 -
11-11 AEB 算法建模
本专题由深圳季连李博及团队出品,重点讲解了 AEB 工作原理、系统/软件架构及需求、算法建模、CCRs/CCRb/CCRm 建模与仿真、VRU-AEB-B/P/M 建模与仿真。本节重点讲解AEB算法建模。原创 2023-09-29 19:15:10 · 872 阅读 · 0 评论 -
11-10 前向碰撞预警 FCW 算法原理及系统设计
前向碰撞预警 FCW 算法原理及系统设计,本设计遵循 ISO 15623/22839-2013、GB_T 33577-2017、E-NCAP-2023 标准。原创 2023-07-07 23:05:57 · 3717 阅读 · 0 评论 -
11-8 AEB 产品软件需求
按照ASPICE规范的要求,需要聚焦系统需求、系统架构设计、软件需求及软件架构设计等4部分核心内容。本章是在11-7 AEB 产品系统架构的基础上,重点讲述软件需求部分。原创 2023-07-07 17:29:09 · 390 阅读 · 0 评论 -
11-9 AEB 产品软件功能架构详细设计
按照ASPICE规范的要求,需要聚焦系统需求、系统架构设计、软件需求及软件架构设计等4部分核心内容。本章是在11-8 AEB 产品软性需求的基础上,重点讲述产品软件功能架构详细设计。原创 2023-07-07 17:30:03 · 731 阅读 · 0 评论 -
11-7 AEB 产品系统架构的组成
按照ASPICE规范的要求,需要聚焦系统需求、系统架构设计、软件需求及软件架构设计等4部分核心内容。本章是在11-6 AEB 产品系统需求详细解析的基础上,重点讲述系统架构方面的内容。原创 2023-07-07 17:28:07 · 482 阅读 · 0 评论 -
11-6 AEB 产品系统需求详细解析
本专题旨在探讨如何利用仿真软件开发自动紧急制动系统 AEB,主要通过整理开发流程,实现从需求到验证的全流程掌握,为后续开发提供支持;同时,研究了如何在汽车自动驾驶仿真工具中开发自己的算法,并解决了从 ISO、E-CNAP、GB/T 以及交通法规等提炼出功能需求的问题,以快速实现原型模型的开发。本专题重点讲解了 AEB 的工作原理、系统/软件架构和需求、算法模型及实现、CCRs/CCRb/CCRm 建模与仿真、VRU-AEB-B/P/M 建模与仿真,同时还提供了测试用例,期待最终将 AEB 算法成功地产品化。原创 2023-06-13 23:58:41 · 966 阅读 · 1 评论 -
11-5 当前厂商领航辅助驾驶系统 NOA 解决方案
借助介绍 AEB 系统的感知架构,本文主要讲解当前领航辅助驾驶系统 NOA 解决方案。原创 2023-06-13 21:53:43 · 641 阅读 · 0 评论 -
11-4 AEB 算法原理及系统组成
本专题旨在探讨如何利用仿真软件开发自动紧急制动系统AEB,主要通过整理开发流程,实现从需求到验证的全流程掌握,为后续开发提供支持;同时,研究了如何在汽车自动驾驶仿真工具中开发自己的算法,并解决了从ISO、E-CNAP、GB/T以及交通法规等提炼出功能需求的问题,以快速实现原型模型的开发。本专题重点讲解了AEB的工作原理、系统/软件架构和需求、算法模型及实现、CCRs/CCRb/CCRm建模与仿真、VRU-AEB-B/P/M建模与仿真,同时还提供了测试用例,期待将AEB算法成功地产品化。原创 2023-06-13 21:53:47 · 4009 阅读 · 0 评论 -
11-2 智能汽车软件开发流程详细解析
内容来源于AEB、ACC、ALC、TJA、HWA、NOA、L4 等ADS和ADAS具体项目实施过程的总结,如有疏漏或不当之处,请不吝指出。原创 2023-06-13 16:27:41 · 1651 阅读 · 0 评论 -
11-1 FCW/AEB 设计依赖的 E-NCAP 评测标准详细解析
E-NCAP 创始于1997年,英国交通研究实验室以及英国运输部发起,由欧洲七个政府组织组成,目前已经成为汽车界最具权威的安全认证机构。笔者认为未来可能增加的评测项目:1.更严格的碰撞测试:加入更为严格的碰撞测试,例如更高的碰撞速度和更复杂的碰撞场景等。2.电动汽车安全测试:电动汽车的电池安全是消费者购车关注的重点,E-NCAP 可能会加入更多电动汽车电池燃烧和泄漏的测试。3.虚拟场景和V2X 场景的支持,因自动驾驶的特殊情况,需要更多虚拟场景的仿真测试支持、V2X 参考场景支持。原创 2023-06-07 16:36:49 · 3671 阅读 · 2 评论 -
11-3 FCW/AEB 设计依赖的 ISO 22839/15623 标准
本文主要介绍 FCW/AEB 设计依赖的两个标准:ISO 22839-2013 、ISO 15623-2013 。原创 2023-06-05 23:03:10 · 783 阅读 · 0 评论