第三章 STM32 串口通信入门：全流程读取指令实现

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前言

在 STM32 通信协议中，读取类指令（CID1=46H）是最基础的交互功能。本文以 读取温度（CID2=01H） 和 读取温度保护（CID2=02H） 为例，演示如何将协议帧中的字节流转换为实际物理量，并实现与上位机的双向通信
本项目所有功能效果展示视频链接

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一、读取温度指令：从硬件到协议的完整链路

示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。

1.指令帧构造

• 上位机发送帧

字段	值	说明
SOI	0x7E	起始标志
CID1	0x46	读取参数主功能码
CID2	0x01	温度子功能码
LENGTH	0x00	INFO 长度（无请求数据）
INFO	-	无
CHKSUM	XX	CRC8校验码（计算范围：CID1 到 INFO）
EOI	0xEF	结束标志

计算 CHKSUM 示例：
计算范围为 46 01 00，CRC8 校验值为 0xEE， 则指令帧为 7E 46 01 00 EE EF。

• STM32响应帧

字段	值	说明
SOI	0x7E	-
CID1	0x46	-
CID2	0x01	-
LENGTH	0x02	INFO 长度为 2 字节（温度值）
INFO	0x00 F6	温度值（合并为 0x00F6=246，单位：0.1℃→24.6℃）
CHKSUM	8F	CRC8校验码（计算范围：CID1 到 INFO）
EOI	0xEF	-

2.代码实现

• 温度值解析函数： 温度传感器采用DS18B20

void Get_TempData(void)
{
	float Temp;
	Temp = DS18B20_Get_Temp();
	ADC_DataInfo.Temp_Info = (uint16_t)Temp;
	//Para_Buf[71] 为读取量的偏移设置 、Para_Buf[64]为读取量的偏移量
	if(Para_Buf[71] == 0x00)
	{
		ADC_DataInfo.Temp_Info = ADC_DataInfo.Temp_Info + Para_Buf[64] ; //校准值
	}
	else if(Para_Buf[71] == 0x01)
	{
		ADC_DataInfo.Temp_Info = 250;
	}
		
}

• 指令处理逻辑

/***********************************************************************/
// 函数名称:SendTemptData
// 函数描述:温度数据上传到上位机
// 输入参数:无
// 输出参数:无
// 其    他:无
/***********************************************************************/
void SendTempData(void)
{
	ShareBuf[0] = 0x7E; // 起始符
	ShareBuf[1] = 0x46; // CID1
	ShareBuf[2] = 0x01; // RNT
	ShareBuf[3] = 0x02; // Len
	
	ShareBuf[4] = ADC_DataInfo.Temp_Info>>8 ; // Data
	ShareBuf[5] = ADC_DataInfo.Temp_Info & 0x00FF; // Data
	
	ShareBuf[6] = CalculateCRC8(&ShareBuf[1], ShareBuf[3] + 3);; // CRC
	ShareBuf[7] = 0xEF; // 结束符
	
	Usart1_Transmitter(ShareBuf, ShareBuf[3] + 6); // 发送数据

}

3.调试工具验证

• 串口调试助手操作
  发送原始帧：7E 46 01 00 EE EF
  接收响应帧：7E 46 01 02 00 F6 8F EF，解析为 24.6℃。

二、读取温度参数指令

1. 指令帧与响应帧格式

• 上位机发送帧
  与温度指令类似，仅 CID2=02H：
  7E 46 02 00 XX EF（XX 为 CHKSUM）。
• STM32 响应帧

字段	值	说明
LENGTH	0x20	32个字节
INFO	温度相关参数	详见通信协议4.2

2.代码实现

• 获取温度保护参数： 保护参数存储在EEPROM，实现掉电不丢失

void Power_On_Read_Para(void)
{
	uint8_t i;
	//0-15 温度过高参数相关
	//16-31 温度过低参数相关
	//32- 47 电压过低参数相关
	//48- 63 电压过低参数相关
	//64 - 70 //校准参数相关
	for(i = 0; i <= sizeof(threshold_params); i++)
	{
		Para_Buf[i] = AT24C02_ByteRead(SYSTEM_PARA_TEMP_ADDR + i);
	}
}

• 指令处理逻辑

/***********************************************************************/
// 函数名称:SendTempParaData
// 函数描述:温度参数数据上传到上位机
// 输入参数:无
// 输出参数:无
// 其    他:无
/***********************************************************************/
void SendTempParaData(void)
{
	uint8_t i = 0;
	ShareBuf[0] = 0x7E; // 起始符
	ShareBuf[1] = 0x46; // CID1
	ShareBuf[2] = 0x02; // RNT
	ShareBuf[3] = 0x20; // Len
	for(i=0;i<32;i++)
	{
		ShareBuf[4+i] = Para_Buf[i];
	}
	
	ShareBuf[36] = CalculateCRC8(&ShareBuf[1], ShareBuf[3] + 3);; // CRC
	ShareBuf[37] = 0xEF; // 结束符
	
	Usart1_Transmitter(ShareBuf, ShareBuf[3] + 6); // 发送数据

}

三、指令扩展：读取其他参数

1. 读取ADC参数指令（CID2=03H，文档 4.3 节）

• 响应帧 INFO 字段：包含 12 字节参数（ADC1~ADC6），每参数占 2 字节，大端序。

2. 电压参数指令（CID2=04H，文档 4.4 节）

应用场景：配置电池管理系统（BMS）的过压 / 欠压保护阈值，参数掉电后通过 EEPROM 存储（后续章节详解）。

四、常见故障与排查指南

1. 响应帧异常类型

故障现象	可能原因	解决方法
无响应	未收到请求帧	用示波器检查 TX/RX 波形
校验错误（F0H）	CHKSUM 计算错误	对比上位机与 STM32 校验逻辑
长度错误（F3H）	LENGTH 与 INFO 实际长度不一致	检查指令帧中 LENGTH 字段值
温度值异常	解析公式错误	确认单位换算系数（如 0.1℃）

2. 实战排查案例

• 场景：上位机收到温度值为 - 255.0℃
• 排查步骤：
  查看响应帧 INFO 字段为FF 00→原始值 0xFF00=-256（补码表示）
  确认 STM32 发送的 INFO 应为00 F6，判断为发送时高低字节颠倒
  修正代码：发送时先传高位0x00，再传低位0xF6

五、后续内容更新

1. 下期预告 ：
   CSDN栏 模块一章节一《STM32 串口通信进阶：控制指令与数据存储实战》
2. 互动福利 ：
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