weixin_45104951的博客

EPWMA， EPWMB，两个比较寄存器，但只有以及计数寄存器以及一个周期寄存器。时间基准子模块Time base(TB)SYNCI SYNCO同步信号链。x=0,分频系数为1。

死区限定子模块Dead Band(DB) PWM斩波PWM chopper（PC） 事件触发和中断子模块Event Trigger and Interrupt(ET) 故障捕获子模块Trip Zone(TZ)时间基准子模块Time base(TB) 比较子模块Counter cpmpare(CC) 动作限定子模块Action qualifier(AQ)PWM pulse width modulation 脉冲宽度调制，宽度可调节的方波脉冲，驱动开关器件，，高电平时间站一个周期时间的比例。

六种状态，每种状态保持一定时间（延时）。

CPU定时器中断，优先级，CPU-TIMER 0的优先级最高，为INT1。使用时根据需求设定Time，设定好分频TDR，计算PRD即可。CUP完成一个周期计时，假设150MHz系统时钟。周期寄存器PRDH:PRD赋值后装在到。，并减一，减到0就会产生TIMCLK。定时器的分频器TDDRH:TDDR。28335有三个CPU定时器。计数器寄存器TIMH:TIM。计数器寄存器TIMH:TIM。预分频寄存器PSCH:PSC。周期寄存器PRDH:PRD。CPU定时器工作原理。

/Disable Cpu interrupts and clear all CPU interrupt flags 禁止CPU中断。//Clear all interrupts and initialize PIE vector table 禁止CPU的所有中断。//延时500000微秒=0.5秒。// GPI023输出高电平，灯不亮。// GPI023输出低电平，灯亮。//初始化 GPI0。

2.0V，高电平，<1.2V，低电平。：连续5次采样为低电平，则引脚为低电平。控制寄存器与外部中断源，低功耗模式唤醒选择寄存器受EALLOW保护，输出：3.3V高电平，0V低电平，CMOS电平。输入：低电平，输入0（读取到0），高电平，输入1（读取到1）。88个GPIO引脚，通用的输入输出口，功能复用的。=0输入引脚 =1输出引脚。复用，I/O引脚，外设的功能引脚，输出：0输出低电平，1输出高电平。0 无效，写1 I/O口输出高电平。0 无效，写1 I/O输出低电平。0 无效， 写1，高低电平反转。

频率：20MHz，12.5MHz，30MHz，50MHz，32.768MHz。外设时钟，需要寄存器使能才打开。使用外设功能时，需要先对时钟使能（初始化）。eCAP捕获功能，eQEP解码，ePWM脉冲宽度调制，ADC采样。为了使得系统工作在低功耗状态下，只需使能用得到的外设。SPI，SCI， I2C串行通信。HISPCP 高速外设时钟。LOSPCP低速外设时钟。无源晶振，有源晶振，

cpu定时器，EPWM，ADC，eCAP，EQEP，SCI，SPI，CAN。每个寄存器有标志位（中断事件是否产生）和使能位（中断有没有被使能），退出中断时，清除PIEACK，告诉cpu可以响应同组其他中断了。可屏蔽中断（通过寄存器控制），不可屏蔽中断（无条件响应）。中断源，引起计算机中断的时间，解放cpu，提高效率。三个等级：CPU中断，PIE中断，外设中断。，外设中断扩展模块（PIE）先看INT，再看INTx。单核CPU顺序执行程序。标志位PIEIFRx。使能位PIEIERx。应答位PIEACKx。

EXRAM :ORIGIN = 0X100000， length = 0x00400 // 分配地址与1k大小的空间。一般调试时将程序写在RAM中，调试完成后将程序写入Flash，然后Flash指向RAM，然后再通过CPU执行程序。CMD文件中，PAGE 0 用于存代码 PAGE 1 用于存数据 SECTION 中存程序段。float x[100] // 创建变量，数据类型 变量名+数据维度。c2000将数据中存入地址为x100000的RAM中。命令，为数据分配地址和空间。

大家好，同学导师团队因一志愿学生和调剂学生均未上岸还有名额，机会难得，学院大导，实验室条件优越，有意向的同学可加课题组负责调剂工作的相关人员详谈。电话：13304646208。

对于不计阻尼即认为没有能量损失的单自由度系统，可利用能量守恒原理建立自由振动微分方程，或直接求出固有频率无阻尼系统为保守系统，其机械能守恒，即动能T和势V之和保持不变

单自由度无阻尼系统，振动解是正弦项和余弦项的叠加。因此，无阻尼的质量弹簧系统受到初始扰动后，其自由振动是以为振动频率的简谐振动，并且永无休止。对于初始条件，可以认为是外界能量传入了系统，初始位移即传入了弹性势能，初始速度即传入了动能。

振动是自然界普遍的现象之一，声、光、热等都包含振动。桥梁在风作用下的振动；借助数学、物理、实验和计算技术，探讨各种振动现象，阐明振动的基本规律，以便克服振动的消极因素，利用其积极因素，为合理解决各种振动问题提供理论依据。系统，又称分布参数系统，其特点是结构参数（质量、刚度、阻尼等）在空间上连续分布，分析该类问题的数学工具是偏微分方程。交替变化的物理量是一些机械量或力学量（位移、速度、加速度、应力、应变等），这种振动称为机械振动。质量是感受惯性（包括转动惯量）的元件，刚度是感受弹性的元件，阻尼是耗能元件。

临时变量：存储在L堆栈中，块执行结束后，变量消失；静态变量：存储在背景数据块中，块调用结束后，变量被保留；（1）OB组织块OB1（MAIN）主程序块OB100：上电初始化，PLC状态stop转为run时，启动一次。OB30：可指定时间间隔，循环中断。可用于模拟量采集。（2）FC函数函数(FC)是用户编写的程序块，是不带存储器的代码块。由于没有可以存储块参数值的数据存储器，因此，调用函数时，必须给所有形参分配实参。FC 里有一个局域变量表和块参数。局域变量表里有：Input(输入参数)、Output(输出参数

两个相对运动物体的摩擦表面，用于借助相对速度而产生的黏性流体膜将两摩擦面完全隔离开，由流体膜产生的压力来平衡外载荷，成为流体动力润滑，所用的黏性流体可以使液体，也可以是气体。

深度学习理论与代码入门

当我们需要处理不同的问题或者我们使用网上一些python2版本的代码时。通过创建多个环境并根据需求切换使用是非常方便的。下面我们就介绍如何创建一个新的python环境并为其配置包。

CLIP扩展

在图像分类这边使用one-hot编码没有问题，一般来讲一个物体对应一个名词，就存在一种“一一对应”关系。但是在视频这边比如“open the door”对应就是一个短语，对应三个单词，另外，open这个动词可以描述很多动作。这时就有一个trade off（折中），标记很多类，人工标注成本提高，softmax效果也不好，常规的分类算法可能表现都很差。只标注大类，就无法预测细粒度的小类。最理想的方法就是摆脱标签的限制，从大量的视频数据中学好的特征，然后再去zero-shot或者few-shot迁移至下游任务。

视频检索，CLIP4clip中CLIP指OpenAI的CLIP模型，clip指的是视频中的clip。CLIP模型很适合做Retrieval（检索）任务，因为它就是做图像和文本之间相似性，根据相似性可以去做ranking、matching以及retrieve等任务。而且由于双塔结构（图像文本编码器分开），得到的image embedding和text embedding做一步点乘就可以计算相似度，因此非常容易扩展