FreeRTOS学习：13.Tickless低功耗模式

一、基本介绍

        在某些应用场合中，对于功耗的要求很严格，而一般的MCU都有对应的低功耗模式，在进行裸机开发时，可以使用的MCU的低功耗模式（ps：我没用过）。在FreeRTOS中也提供了一个叫Tickless的低功耗模式。

        在stm32中，主要有睡眠、停止和待机三种低功耗模式，而FreeRTOS的低功耗模式就是利用的stm32的睡眠模式--WFI，其可以被任意中断唤醒。

        FreeRTOS中的Tickless低功耗模式运行在MCU处理空闲任务，当有别的任务运行时，就会唤醒MCU。

二、使用方法

FreeRTOS低功耗模式的使用非常简单，主要是配置四个宏定义

1.configUSE_TICKLESS_IDLE--此宏用于使能低功耗 Tickless 模式，配置为1。

2.configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP--此宏用于定义系统进入相应低功耗模式的最短时长，默认为两个systick周期。

3.configPRE_SLEEP_PROCESSING(x)--此宏用于定义需要在系统进入低功耗模式前执行的事务，如：进入低功耗前关闭外设时钟，以达到降低功耗的目的,该宏定义为函数调用。

4.configPOST_SLEEP_PROCESSING(x)--此宏用于定义需要在系统退出低功耗模式后执行的事务，如：退出低功耗后开启之前关闭的外设时钟，以使系统能够正常运行，该宏定义为函数调用。

当该四项配置完毕后，即可使用FreeRTOS的Tickless低功耗模式。